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杨林
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
河南科技大学机电工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
肖亮子
河南科技大学机电工程学院
韩建海
河南科技大学机电工程学院
赵书尚
河南科技大学机电工程学院
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液压气动与密...
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2007
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气动人工肌肉制作及应用
被引量:4
2007年
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述,最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例。
杨林
韩建海
赵书尚
肖亮子
关键词:
气动人工肌肉
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