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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 1篇动物
  • 1篇动物体
  • 1篇动物体内
  • 1篇腰痛
  • 1篇镇痛作用
  • 1篇手术
  • 1篇手术系统
  • 1篇随机对照试验
  • 1篇随机对照研究
  • 1篇腕踝
  • 1篇腕踝针
  • 1篇内镜
  • 1篇内镜手术
  • 1篇机器人辅助
  • 1篇机器人手术
  • 1篇急性腰痛

机构

  • 2篇第二军医大学
  • 1篇上海中医药大...

作者

  • 2篇李锐
  • 1篇彭泳涵
  • 1篇李伟红
  • 1篇高小峰
  • 1篇李凌
  • 1篇周庆辉
  • 1篇苏江涛
  • 1篇王琼
  • 1篇董浩
  • 1篇王则宇
  • 1篇章杰

传媒

  • 1篇中华泌尿外科...
  • 1篇中国针灸

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2010
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
腕踝针对急性腰痛的即时镇痛作用:随机对照研究被引量:45
2010年
目的:评价腕踝针对急性腰痛的即时镇痛作用及其与患者预期的关系。方法:采用随机单盲假针刺对照试验,60例急性腰痛患者随机分成两组,每组30例。观察组采用腕踝针治疗,针刺双侧下5、下6针刺点,不要求得气;对照组用不刺入的假针刺法。两组均治疗1次,留针30min。治疗前3min和治疗过程中第5、10、15、30分钟(拔针后),用简式McGill疼痛问卷(Short-formMcGill Pain Questionnaire,SF-MPQ)记录受试者腰部活动时的疼痛等情况;用重复改良Schober试验(Modified-Modified Schober,MMS)观察腰椎前屈情况;用预期和治疗信任度问卷(Expecta-tion and Treat ment Credibility Scale,ETCS)分析患者治疗前的预期与疗效的关系;记录不良反应。结果:两组治疗前SF-MPQ、MMS和ETCS各项差异均无统计学意义(均P>0.05)。进针后第5分钟,观察组SF-MPQ各项评分均低于对照组(P<0.05,P<0.01);第10分钟,观察组SF-MPQ各项评分均低于对照组,且观察组MMS高于对照组(P<0.05);第15分钟,观察组SF-MPQ除感觉项外其他各项评分低于对照组(P<0.05,P<0.01);第30分钟,观察组SF-MPQ中的情感项和疼痛视觉模拟评分低于对照组(P<0.05,P<0.01)。观察组在进针前对治疗的预期与进针后第5、10、15、30分钟的疼痛视觉模拟评分呈负相关(P<0.05),而对照组则无相关性(P>0.05)。两组均未出现不良反应。结论:腕踝针能显著减轻急性腰痛患者的疼痛,起效迅速;患者对腕踝针镇痛疗效预期越高,镇痛作用越好;该疗法具有很高的安全性。
苏江涛周庆辉李锐章杰李伟红王琼
关键词:急性腰痛腕踝针随机对照试验
机器人辅助软性输尿管镜手术系统的体外性能评价和动物体内手术应用研究被引量:2
2022年
目的评价新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统(Ra-fURS)的性能,并探讨应用该系统行动物手术的可行性、效果和安全性。方法2020年10月使用自主研发的机器人辅助软性输尿管镜手术系统,配合软性输尿管镜进行研究。研究分为3个部分。第一部分为体外基本性能测试,包括:①Ra-fURS控制软镜的3个自由度运动范围(上/下弯曲角度、轴向旋转角度、前后进退距离);②操作相应延迟;③Ra-fURS操控光纤前后运动距离。第二部分为模拟软镜手术,术者为8名泌尿外科医生,分为A、B两组,每组4名。A组无主刀经验,B组手术经验均>200例。两组术者均采用3D打印肾脏模型测试Ra-fURS探查所有肾盏的完成度(探查肾盏数/肾盏总数)和时间;集合系统内定向移位时间;激光碎石时间(结石模型为0.5 cm×0.5 cm×0.5 cm石膏块)。第三部分为动物软镜手术,实验对象为5个月龄雌性约克夏长白猪2只。两组术者对实验动物行双侧输尿管软镜探查,共完成32次Ra-fURS手术。记录每次Ra-fURS安装时间和卸载时间,以及Ra-fURS探查所有肾盏的完成度和时间。每次Ra-fURS术后,术者需行1次人工操作软镜,并对Ra-fURS和人工操作的舒适度评分(术者手指、腕、肘、肩、腰、膝每个部位,明显不适为0分,轻度不适评分为1分,无不适评分为2分,合计0~12分)进行比较。比较两组术者各项观察指标的差异。结果Ra-fURS控制软镜实施3个基本自由度运动行程分别为进/退+11~-11 cm、轴向旋转+225°~-225°、主动弯曲+270°~-270°,操作光纤的进退行程为+2.5~-2.5 cm。体外模型下,A、B组探查集合系统的完成度均为100%;探查时间分别为(116.0±8.0)s和(110.3±15.4)s,定向移位时间分别为(71.3±16.4)s和(64.3±5.9)s,差异均无统计学意义(P>0.05);B组模拟碎石时间短于A组[(525.8±58.5)s与(780.5±141.2)s,P<0.01]。动物手术中,第1~7次Ra-fURS安装时间平均为(234.0±43.0)s,呈下降趋势,�
李凌王则宇董浩彭泳涵方梓宇明少雄谢飞芦超跃高小民李锐万洋高小峰
关键词:机器人手术
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