李洪梅
- 作品数:2 被引量:31H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域:理学军事更多>>
- 三维多站测向交叉定位算法及精度分析被引量:27
- 2007年
- 在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。
- 李洪梅陈培龙
- 关键词:DILUTION
- 基于UKF_IMM的多信源机动目标跟踪研究被引量:4
- 2010年
- 针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算。该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性。仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值。
- 栾胜利李洪梅滕国生高贵朋
- 关键词:UKF交互多模型极大似然估计