李梅
- 作品数：19 被引量：56H指数：4
- 供职机构：阜阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于PLC控制的水果分拣自动线系统设计被引量：7
- 2018年
- 基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式,3个机械手,4条传送带对水果的重量和外部品质进行分拣,解决了国内水果分拣的多个问题,提高水果分拣的品质,部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值.
- 李梅李雅琼
- 关键词：PLC自动线
- 《PLC控制技术》课程教学改革研究与应用被引量：6
- 2020年
- 本文在分析传统《PLC控制技术》课程教学存在问题的基础上,提出通过引入竞赛机制及项目教学的方式对《PLC控制技术》课程的教学内容、实践教学场所、课程教学模式、教学评价体系、教学方法手段等进行研究,并将研究成果应用于《PLC控制技术》实践教学中。通过实践证明,改革后的课程教学效果良好,在对学生学习兴趣的提高、动手能力的锻炼、团队合作精神的培养、学生基本素养的养成等方面起到了积极的促进作用。
- 李梅
- 关键词：PLC控制技术课程教学教学内容教学模式教学评价
- 基于PLC控制的水果分拣自动线系统
- 本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，具体为基于PLC控制的水果分拣自动线系统，包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输；分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送...
- 李梅刘志云孙凤田
- 文献传递
- 一种可重构模块化机器人系统
- 本发明涉及一种可重构模块化机器人系统，特别涉及程序控制机械手领域。包括：控制器、人机界面、示教器和传感器；所述人机界面分别与所述控制器、所述示教器和所述传感器连接，所述人机界面用于接收用户操作信息，所述示教器用于接收示教...
- 卢佳佳毛芳芳李梅石磊
- 一种铝合金型材智能挤压装置
- 本发明公开了一种铝合金型材智能挤压装置，包括挤压机本体，所述挤压机本体前侧设置有输送支架，所述输送支架上设置有输送辊，所述输送支架上方设置有两个相互平行的安装板，两个所述安装板前端对称安装有距离传感器。本发明的有益效果如...
- 李梅李雅琼宋彬彬毛芳芳孙杰
- 水果采摘机器人运动控制系统设计被引量：5
- 2020年
- 在农业生产领域,由于人工成本的占比较大,通常达到了50%以上,特别是在大规模的季节性水果采摘时,更是要耗费大量的人力和时间,这在一定程度上增加了农业生产的成本。我国的人工劳动力资源成本增长很快,劳动力数量也慢慢的减少了,因此这就需要实现水果采摘行业的智能化以及自动化,以此来降低水果的采摘成本。本文研究的水果采摘机器人的运动控制系统设计,分析了采摘机器人的机械结构中的移动载体以及控制系统的各个功能。实验结果表明:该机器人能够实时的获取机器人的工作地址,实现对水果的位置精确定位和采摘。
- 李梅
- 关键词：机器人控制系统
- 水果分拣技术的研究现状与发展被引量：28
- 2018年
- 我国作为农业大国,水果产业所占的国际贸易额却一直很低。其主要原因是水果的产后处理能力低下。结合当前国内外水果分拣技术和水果分拣产品的研究现状,提出了我国水果分拣技术发展的方向,一是电子称重、图像识别、近红外光谱分析技术的智能分拣;二是在上料、卸料、分选、装箱、包装、码垛整个过程中实现全面自动化分拣。
- 李梅
- 基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 文中所述系统通过设置PLC控制单元、调节单元和模块控制单元,在机器人的模块化部件转变使用状态或者转变使用职能时对部件进行调节控制,能够更加有效地方便机器人的模块化部件进行多样组合使用,可以进行独立操作或者整体连接操作,提升组合式使用的便捷性。
- 李梅
- 关键词：PLC模块化机器人可重构
- 基于PLC控制的水果分拣自动线系统
- 本发明涉及果蔬分拣技术领域，具体为基于PLC控制的水果分拣自动线系统，包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输；分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根...
- 李梅刘志云孙凤田
- 文献传递
- 基于MATLAB Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析
- 2019年
- 利用MATLAB Robotics Toolbox 工具箱,采用D-H 参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能,为后续的动力学和控制研究奠定基础。
- 卢佳佳毛芳芳李梅李雅琼
- 关键词：可重构模块化机器人
