曾广裕
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法被引量：2
- 2015年
- 为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值.
- 杨登红李东光申强曾广裕
- 关键词：旋转弹
- 弹载高动态卫星接收机环路设计及参数优选被引量：1
- 2014年
- 通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律,为合理选取噪声带宽提供理论依据.实验表明,改进后环路设计方案不仅能较好地实现对弹道的检测,同时显著改善了检测信号的信噪比,提高了接收机的跟踪性能和抗干扰能力.
- 曾广裕申强李东光郭敏王瑞石杨杰辉
- 关键词：GNSS接收机高动态弹载跟踪环路
- 基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法被引量：1
- 2016年
- 为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转弹角运动特性和低量程陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并确定基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角速度和滚转姿态。实验结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,且精度较高。
- 杨登红李东光申强曾广裕杨瑞伟
- 关键词：旋转弹滚转姿态
- 基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术被引量：2
- 2014年
- 为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。
- 杨登红李东光申强曾广裕杨瑞伟
- 关键词：小波变换
- 基于软件接收机的标量与矢量跟踪算法设计与分析被引量：1
- 2016年
- 以Matlab软件接收机为平台,研究对比了标量与矢量跟踪算法结构原理及算法设计,并分析了两种不同算法在信号短暂遮挡环境下的接收机跟踪性能.建立了基于扩展卡尔曼滤波的矢量延迟/频率锁定跟踪算法模型,分析了矢量跟踪算法控制过程及时间同步问题,分析了标量与矢量跟踪算法在信号短暂遮挡环境下快速重跟性能及其对定位的影响,并进行了半实物仿真.仿真结果表明,矢量跟踪算法不仅具有更好的快速重跟性能,而且接收机的位置检测精度和位置检测平滑度都优于标量跟踪算法.
- 曾广裕申强董宇光李淼
- 关键词：软件接收机
- 非全向天线旋转条件下导航方法及滚转姿态检测技术
- 精确打击弹药是武器装备发展的重要方向,引信弹道修正技术是无控弹药实现精确打击的重要技术途径。本文以引信二维弹道修正技术为研究背景,研究一种利用非全向天线接收导航卫星信号的导航定位及滚转姿态检测方法。重点开展了利用旋转条件...
- 曾广裕
- 关键词：滚转姿态扩展卡尔曼滤波卫星定位弹道修正
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真被引量：9
- 2015年
- 针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型。建立了以软件接收机为平台的矢量VDFLL模型,并进行了半实物仿真验证。仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能。
- 曾广裕申强李东光何新
- 关键词：扩展卡尔曼滤波卫星定位
