昌敏
- 作品数：89 被引量：108H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于矢量机构的共轴双旋翼无人机
- 本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环...
- 昌敏冯晓宇韩凯白俊强张帆
- 一种菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法
- 本发明提出的菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，针对菱形布局大展弦比柔性无人机又柔又轻特点，通过感知‑控制中枢控制吊挂倾转系统各机构协同作业，通过绳索收放实现多点吊装升空时的姿态控制，并在全过程给菱形布局柔性无人机...
- 昌敏韩云汪辉金朋白俊强唐矗
- 一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法
- 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘...
- 汪辉昌敏李波白俊强屈治国
- 一种新型联结翼临近空间太阳能无人机布局
- 本发明涉及航天航空领域，公开了一种新型联结翼临近空间太阳能无人机布局，包括机身、前翼、后翼、侧力板、垂尾、太阳能电池和动力装置；前翼包括左前翼和右前翼，后翼包括左后翼和右后翼，侧力板包括左侧力板和右侧力板，左侧力板分别与...
- 杨体浩张子健白俊强昌敏周礼洋汪辉
- 一种基于GUI可视化快速评估太阳能飞行器能量分布的方法
- 本发明提出一种基于GUI可视化快速评估太阳能飞行器能量分布的方法，利用机翼表面的传热模型对光伏电池表面温度进行预测，得到光伏电池表面的温度变化；通过构建多系统强耦合的太阳能飞行器能量流动模型，研究各参与能量流动系统的实时...
- 汪辉李培苗昌敏周勖植白俊强
- 垂面栖息微型无人机飞行原理与技术进展被引量：4
- 2019年
- 微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下。受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台,即可空中巡航、物面停靠栖息或者爬行。停靠栖息或者爬行耗费的能量远远低于空中巡航所需的能量,因此栖息能力将大大延长任务时间。为了实现飞行模式与栖息模式的灵活转换,栖息微型无人机一般选择栖息于垂面,比如建筑的内外墙壁、树干等。概括了典型垂面栖息微型无人机的方案特点,结合微棘式、仿生足式和针刺式三类典型垂面栖息方式,阐述了不同栖息原理的着壁、停靠栖息与复飞过程,为后续开展垂面栖息无人机的研究提供参考。
- 昌敏孙杨白俊强
- 关键词：微型无人机多模态
- 一种轻量化狭小密闭有限空间内的电池包散热装置
- 本发明提出一种轻量化狭小密闭有限空间内的电池包散热装置，包括电池单片，电池单片间隙和下方布置的高导热粘合剂和高导热柔性材料，以及轻质多孔高导热结构将电池包外壳和密封空间外壳相连接，有利于热量高效疏导至密封空间的铝合金外壳...
- 昌敏汪任之汪辉白俊强赖柄竹
- 基于联结翼布局无人机的高性能低雷诺数串置层流翼型
- 本发明涉及航空航天领域，公开了基于联结翼布局无人机的高性能低雷诺数串置层流翼型，包括串置层流翼型，串置层流翼型包括前置翼型和后置翼型，前置翼型具有若干个不同的前置翼型几何特征和若干个不同的前置翼型压力分布形态特征，后置翼...
- 杨体浩白俊强昌敏汪辉姜丽红史亚云
- 一种可快速拆卸组装的微型无人飞行器骨架
- 本发明提供一种可快速拆卸组装的微型无人飞行器骨架，包括上骨架、左电机、左电机座、右电机、右电机座、左小碳管、右小碳管、左翼梢小翼、右翼梢小翼、第1下骨架、第2下骨架、第3下骨架和第4下骨架。本发明提供一种可快速拆卸组装的...
- 邱亚松付俊杰昌敏白俊强
- 文献传递
- 一种可旋转无间断吸附-降解为一体的室内空气净化装置
- 本发明提供了一种可旋转无间断吸附‑降解为一体的室内空气净化装置，包括多级吸附系统和脱附系统，多级吸附系统在空气入口和出口之间依次安装有高通过滤网、除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层；除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层安装...
- 汪辉昌敏白俊强张扬
- 文献传递
