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徐波

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应跟踪控...
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇分散控制
  • 1篇BACKST...

机构

  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 1篇李小华
  • 1篇刘洋
  • 1篇徐波

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性扩展结构大系统自适应神经网络跟踪控制被引量：7
2016年
针对一类非线性关联大系统在结构扩展时的跟踪控制问题,提出一种采用自适应神经网络的控制方法.该方法要求在不改变原结构系统控制律的前提下设计新加入子系统的控制律和自适应律,使扩展后所有子系统都具有很好的跟踪性能.这里主要利用神经网络的逼近功能以及Backstepping技术来设计自适应律和控制律,通过Lyapunov理论证明在该控制器的作用下闭环系统的所有信号均是有界的,并可使系统准确跟踪.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
李小华徐波刘洋
关键词：分散控制自适应跟踪控制BACKSTEPPING
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