张进国
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学更多>>
- 考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计被引量：2
- 2017年
- 为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的在线实时估计。采用双移线输入,通过Car Sim与Matlab/Simulink的联合仿真进行验证,结果表明,即使在大噪声条件下,所设计的扩展卡尔曼滤波估计器也能较好地实现车辆横摆角速度与质心侧偏角的准确估计。
- 陈学文周越张进国
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器横摆角速度质心侧偏角仿真
- 汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究被引量：1
- 2017年
- 为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给定判定依据。利用MATLAB/Simulink建立弯道关键目标识别的仿真模块,采用双移线输入验证横摆角速度与质心侧偏角的估计。实现了Carsim环境与Simulink联合仿真,验证了弯道多目标行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:提出的弯道目标识别方法能准确判定巡航车在弯道路段的关键目标,可有效避免巡航系统在弯道路段因目标车混乱或丢失而造成的追尾事故,其研究成果对于完善或改进ACC系统性能具有重要参考价值。
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- 关键词：扩展卡尔曼滤波仿真
- 汽车巡航系统前方关键目标识别研究被引量：4
- 2017年
- 针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。
- 陈学文张进国刘伟川朱甲林李刚
- 关键词：巡航系统扩展卡尔曼滤波横摆角速度仿真
- 一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法
- 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角...
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- 文献传递
- 一种汽车巡航系统关键目标识别方法
- 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤...
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- 汽车主动巡航智能化控制与仿真
- 随着社会经济的快速发展以及人类生活水平的提高,人们对汽车安全性和舒适性的要求越来越高。汽车主动巡航系统通过自动控制汽车的节气门开度和制动压力来调节巡航车的纵向加速度,实现对设定车速或前方车辆的智能跟踪,大大降低了驾驶员的...
- 张进国
- 关键词：动力学模型模糊控制仿真
- 文献传递
- 一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法
- 本发明公开了一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法，包括浮动导电机构和阴极板。浮动导电机构设置于铬酸槽导轨上方，浮动导电机构上设置有浮动导电座，其与电源阴极连接，所述浮动导电座通过弹性浮动装置与所述浮动导电机构连...
- 陈学文张进国田傲霜孙晓帮王天利曾庆东马金
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- 基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真被引量：3
- 2017年
- 基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度。考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出。利用Simulink对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性。
- 张进国陈学文
- 关键词：模糊控制仿真
- 一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法
- 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角...
- 陈学文张进国刘艳军刘伟川郑鑫洋郭昊
- 一种悬挂杆快速装夹装置
- 本实用新型公开了一种悬挂杆快速装夹装置。包括：四爪夹紧体，其中下部设有四爪结构，在所述四爪结构的下部设有外圆锥面，在所述四爪结构的中心形成通孔，用于夹持悬挂杆；锥面套筒，其可滑动地套设置在所述四爪夹紧体的外周，在所述四爪...
- 张进国陈学文朱成林李成博
- 文献传递
