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张玮
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
燕山大学里仁学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
齐文斌
燕山大学信息科学与工程学院
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张玮
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年份
1篇
2009
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基于高斯-厄米特粒子漂移的机动目标跟踪算法
被引量:2
2009年
为了提高对机动目标跟踪的实时性,提出了一种将均值漂移嵌入高斯-厄米特粒子滤波器的目标跟踪算法.通过粒子滤波产生一组带权粒子,在高斯-厄米特预测的基础上利用基于颜色直方图分布的均值漂移算法对各粒子进行迭代优化,由于在提高粒子质量的同时有效降低了维持"多峰"假设所需的粒子数,从而保证了算法的精度和效率.实验结果表明文中算法在保持较高精度的同时,大大提高了跟踪的实时性.
齐文斌
张玮
关键词:
均值漂移
粒子滤波
目标跟踪
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