张大鹏
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河海大学地球科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于特征线的点云数据分割算法被引量：2
- 2015年
- 为了提高点云数据分割的效率和精确度,基于深度图像和CANNY算子,研究了一种新的按照特征线的点云数据分割算法。结果表明,这种基于特征线的数据分割算法能够显著提高数据分割的精度。
- 张大鹏郑德华夏佳毅
- 关键词：特征线深度图像CANNY算子
- 一种基于SIFT算子的深度图像自动配准方法被引量：3
- 2014年
- 该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果。因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向。
- 钱鹏鹏郑德华李佳龙张大鹏
- 关键词：深度图像SIFTICP
