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张乐

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学能源科学与工程学院流体机械及工程中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇神经元自适应
  • 1篇数学模型
  • 1篇舵机
  • 1篇仿真
  • 1篇船用
  • 1篇船用舵
  • 1篇船用舵机

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇齐齐哈尔二机...

作者

  • 1篇林烜
  • 1篇季天晶
  • 1篇赵昊阳
  • 1篇张乐

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究被引量：4
2009年
在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。
王锐赵昊阳张乐林烜季天晶
关键词：数学模型单神经元仿真
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