唐传林
- 作品数：13 被引量：79H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 一种UCAV自主空战智能战术决策方法被引量：12
- 2015年
- 针对自主空战过程中无人作战飞机自主进行决策的问题,提出一种基于飞行员空战经验的智能战术决策方法。首先针对飞行员空战决策经验知识难以显化表示的问题,提出一种基于情境构建的经验型隐性知识表示方法;然后基于自然决策理论中人类决策是由直觉决策与分析决策综合作用的思想,设计UCAV智能决策框架:提出认知主导的情境推理方法实现直觉决策,提出云模型的定性规则推理方法实现分析决策。仿真结果表明:认知主导的情境推理方法能快速得出决策结果,MAX-MIN云推理决策方法得到的决策结果符合有人参与决策结果的逻辑,基于安全的空战知识集重构能改善决策时间,满足实时性要求。
- 唐传林黄长强丁达理杜海文蔡佳
- 关键词：无人作战飞机知识表示云模型战术决策
- 考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法被引量：3
- 2013年
- 针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。
- 黄长强唐传林黄汉桥王勇杜海文
- 关键词：无人机
- 基于博弈论的多UCAV对地攻击目标分配被引量：4
- 2011年
- 针对多架UCAV对地攻击目标分配问题,首先根据价值属性分别对目标和飞机进行权重分配,在此基础上构建了多UCAV对地攻击目标分配的自主决策函数和协同决策函数,提出了一种基于博弈论的目标分配方法。然后运用该算法进行了实例仿真,仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。
- 唐传林杜海文吴文超翁兴伟
- 关键词：无人作战飞机对地攻击博弈论
- 改进人工势场模型的多UCAV突防轨迹决策
- 2017年
- 在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系。考虑到UCAV与邻机的安全性,在突防势场模型中构建了间距势能场,设计了UCAV突防轨迹规划策略。数值仿真验证了建立的模型和设计的轨迹规划策略的有效性。
- 蒙小飞杜海文唐传林王浩
- 关键词：人工势场
- 基于统计学原理的无人作战飞机鲁棒机动决策被引量：24
- 2017年
- 为解决无人作战飞机(UCAV)鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方法,针对UCAV对抗非机动目标和机动目标两种典型空战案例进行了数字仿真。仿真结果表明,基于统计学原理的鲁棒机动决策方法在引导UCAV向态势优势区域攻击占位方面具有一定的鲁棒性和寻优性。
- 国海峰侯满义张庆杰唐传林
- 关键词：统计学鲁棒空战
- 基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法被引量：2
- 2016年
- 针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安全可飞行曲面;再次,提出了利用函数表征重规划段轨迹的方法,分析了轨迹函数特性和端点约束处理方法,进而将轨迹规划问题转化为轨迹函数寻优问题,减少了轨迹寻优参数数量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射对粒子群算法进行改进,并利用其对轨迹函数进行寻优。数字仿真结果表明,利用该方法完成一次轨迹在线重规划只需0.2 s,表明了该方法具有较好的实时性,能满足轨迹在线规划要求。
- 董康生黄长强黄汉桥曹林平唐传林
- 关键词：UCAV混沌粒子群算法
- 非线性任务回报的UAV任务分配方法
- 2012年
- 针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性。根据所建模型运用互熵算法对模型进行了仿真。就算法性能与相似的其他非线性算法进行了对比仿真,结果验证了算法的有效性。
- 唐传林杜海文
- 关键词：UAV
- 利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法被引量：13
- 2013年
- 为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF滤波算法并进行改进,采用简化球形分布的SSUT(Simplex Spherical distribution Unscented Transform)变换进行Sigma点采样,通过减少采样点个数减小了滤波的计算量。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用改进的平方根UKF算法能够在保证稳定跟踪的同时,提高算法效率。
- 李望西黄长强王勇韩统唐传林蚩军祥
- 关键词：机载无源定位相位差变化率
- 高超声速飞行器末端导引与控制一体化研究
- 2013年
- 针对高超声速飞行器末制导阶段参数不确定性和耦合性强的特点,提出了导引与控制协调的一体化设计思路,建立了非线性受扰动的导引与控制一体化控制模型。结合自适应比例导引律特点,通过分段对模型简化,降低了控制律的设计难度。针对气动模型非线性不精确问题,给每段设计了鲁棒自适应BackStepping滑模控制器,再将各段控制律在时间上融合。针对控制回路饱和与延迟特性,提出一种将导引指令缩放和相位提前的修正方法。仿真结果表明,所提方法可行有效,鲁棒性强。
- 肖红王勇国海峰李望西唐传林
- 关键词：高超声速飞行器末制导自适应一体化
- 无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究被引量：6
- 2014年
- 研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。
- 唐传林黄长强杜海文黄汉桥丁达理罗畅
- 关键词：飞行器控制导航技术无人飞行器伪谱法
