您的位置： 专家智库 > >

刘玮

作品数：9 被引量：42H指数：2
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇鲁棒
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇飞行
  • 2篇着陆
  • 2篇自主着陆
  • 2篇无动力
  • 2篇无人机
  • 2篇蒙特卡罗
  • 2篇控制器
  • 2篇飞行器
  • 1篇多机
  • 1篇多机协同
  • 1篇多目标优化
  • 1篇多无人机
  • 1篇性能仿真
  • 1篇运载
  • 1篇运载器
  • 1篇载机
  • 1篇再入
  • 1篇容错控制

机构

  • 9篇西安飞行自动...

作者

  • 9篇刘玮
  • 2篇王跃萍
  • 2篇牛尔卓
  • 1篇宋科璞
  • 1篇卢正人

传媒

  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇航空学报
  • 2篇测控技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇航空兵器
  • 1篇2014中国...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种无人机鲁棒自适应控制律设计被引量：4
2017年
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。
刘玮牛尔卓胡龙珍
关键词：鲁棒自适应控制器鲁棒性
无人机L_1自适应俯仰控制性能仿真被引量：2
2017年
面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L_1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L_1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。
胡龙珍牛尔卓刘玮
关键词：PI控制器鲁棒性
舰尾流下自动着舰进场动力补偿的仿真与分析被引量：2
2023年
着舰过程中舰尾流影响舰载机高度和速度,造成着舰偏差,甚至会导致复飞。针对舰尾流造成舰载机自动着舰落点精度差的问题,本文首先介绍传统速度恒定动力补偿、迎角恒定动力补偿2种方案,并对迎角恒定动力补偿控制方案进行改进,减小纵向高度通道与速度通道的耦合程度,降低舰尾流对下滑道控制精度的影响。通过数学仿真对比了3种方案抑制舰尾流稳态分量的效果。仿真结果表明,改进的迎角恒定动力补偿方案能够有效抑制舰尾流垂直分量的影响,并能够改善舰尾流水平分量的影响。
黄旭东朱万博闻子侠刘玮
关键词：自动着舰舰载机
基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计被引量：1
2023年
针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题,建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析,采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通过批量仿真验证了迫降飞行阶段分段管理和能量实时评估实现迫降轨迹设计的方法使飞行器精确回收到迫降点的同时兼具适应环境干扰的鲁棒性,对实际工程应用具有重要意义。
黄天鹏王霄婷吴云燕王跃萍刘玮刘武
关键词：迫降能量管理鲁棒性
考虑协同航路规划的多无人机任务分配被引量：31
2020年
针对多无人机任务分配与协同航路规划问题,以分布式合同网拍卖算法为基础,构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数,结合模拟退火算法协调任务执行次序,采用A*算法完成两任务点间航程预估,在任务分配阶段同步完成多无人机间协同航路的初规划,确定最佳任务执行次序,实现任务分配与协同航路规划的紧耦合。仿真结果表明,在考虑禁飞区、障碍威胁情况下,该算法能够有效完成多架无人机不同类型任务的分配,且目标分配、执行次序合理,总执行代价小,各机间负载均衡;在任务分配阶段考虑协同航路规划具有明显的效果,能够有效提高任务分配的合理性。
王然然魏文领杨铭超刘玮
关键词：无人机航路规划合同网多机协同
基于蒙特卡罗搜索树的机动控制研究
2020年
高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树(Metro Carlo Search Tree)算法与飞行机动控制相结合,通过反复试错解算出飞机操纵序列,同时应用了多目标优化和滚动时域优化技术,克服了传统机动动作库方法的固有缺陷。最后,以上升转弯、桶滚机动及连续蛇形S机动为例,对某型六自由度飞机模型进行控制实现,证明了所建立的MCTS机动控制算法能够灵活可靠地实现机动控制,最后通过参数摄动实验验证了算法的鲁棒性。
魏文领刘玮蒋超
关键词：机动飞行控制多目标优化
飞行器无动力下滑技术研究被引量：1
2013年
下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一。飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的Barton算法实现对着陆轨迹的优化。根据经典的PID算法,飞行控制器实现了纵向高度控制、速度控制以及横侧向纠偏控制。利用Simulink环境对制导策略和控制器结构及参数进行了仿真验证。仿真结果表明,轨迹设计合理,飞行器跟踪良好,满足着陆指标要求。
刘玮宋科璞
关键词：飞行器无动力下滑自主着陆
考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制被引量：2
2023年
针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。
刘武吴云燕刘玮田明明黄天鹏
关键词：可重复使用运载器鲁棒容错控制
可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究
针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点，本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理，并给出初步的着陆性能范围....
王跃萍刘玮王霄婷魏文领卢正人
关键词：可重复使用飞行器蒙特卡罗
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0