刘涛
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光雷达多源数据融合的路障检测系统设计被引量：1
- 2021年
- 车辆行驶模式的改变会导致道路障碍观测盲区的出现,如何在满足车辆运行安全的条件下,对道路障碍进行快速检测已经成为了一项亟待解决的问题;基于此引入激光雷达多源数据融合理论,设计路障检测系统;利用多源以太网接口电路,提供激光图像传感器、路障特征提取分类器、TVPS150PBS图像解码器所需的应用电子量,再借助可编程逻辑器件,对待融合多源数据进行整合,完成路障检测系统硬件设计;规划雷达工作模式的识别环境,利用多源异构传感器设备,对检测角点特征进行提取处理,整合上述所有数据信息,完成雷达脉冲组序列的建模处理,实现基于激光雷达多源数据融合路障检测系统的应用;实验结果表明,激光雷达多源数据融合原理支持下路障检测系统的PF指标最大数值与最小数值的差值为60 MHz;PR指标的差值为4800 MHz,PW指标的差值为700 MHz;以上指标表明所设计系统的观测盲区更小,可在满足车辆运行安全的条件下,实现对道路障碍的快速检测。
- 刘涛
- 关键词：激光雷达多源数据融合图像传感器异构传感器
- 四元阵列MEMS矢量水听器的有限元分析被引量：2
- 2013年
- 运用ANSYS Workbench12.0有限元软件对一种单片四元阵列微机电系统(MEMS)矢量水听器微结构进行了有限元分析。首先介绍了四元微结构的工作原理,然后推导了四元微结构的数学模型并建立了有限元模型,最后对该微结构进行了静、动态特性分析,得到了该四元微结构的电压灵敏度为0.6mV/Pa,维间耦合≤1.6%,固有频率为1 982.5Hz,满足水听器设计指标。
- 李振张丛刘涛张国军薛晨阳
- 关键词：矢量水听器ANSYSPRO
