刘松
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：清华大学热能工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 水平轴失速型风力发电机组非线性鲁棒控制被引量：2
- 2009年
- 基于分散鲁棒控制理论,结合高增益观测器,针对大型风力发电机组变桨距控制提出了一种新的非线性鲁棒控制方案(ONRC)。该方法不依赖于对象的精确模型,通过积分环节对系统的非线性部分、不可测部分和扰动(即扩张状态)进行估测,能够提高风力发电机组变桨距控制系统的性能鲁棒性,改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,而且设计简单易于实现,参数整定容易。同时,在阵风、阶跃风及随机风的作用下,对ONRC、精确反馈线性化(EFL)、PID进行数字仿真实验,结果表明,ONRC具有较好的动态性能和性能鲁棒性。
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- 关键词：变桨距非线性性能鲁棒性高增益观测器
- 连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制被引量：9
- 2008年
- 基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。
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- 关键词：非线性鲁棒控制连续搅拌反应釜高增益观测器
- 带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定
- 2008年
- 为克服分散鲁棒控制器设计中输出量各阶导数可测要求的限制,设计了带有高增益观测器的非线性鲁棒控制器。该方法不依赖于对象模型,通过积分环节对系统不可测部分和扰动进行估测,并予以补偿,提高系统的性能鲁棒性和动态性能;减少了控制器的可调参数,提高了实用性。选取典型的单变量非线性系统,基于Monte-Carlo随机试验,采用时间乘误差绝对值积分(ITAE)值作为性能指标,研究控制器参数对系统性能影响,并总结出该控制器的参数整定规则。
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- 关键词：高增益观测器非线性鲁棒参数整定
