刘小平
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- CNG储气井检测中的水位自适应控制系统被引量：2
- 2011年
- 根据CNG储气井超声波检测的需要,设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统;系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成;通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升,采用数字PID作为控制算法,超声波检测信号反馈的水位为输入变量,通过计算机和PLC调节步进电机转速来控制装置的上升速度,使传感器相对于水面的位置恒定,从而保证了检测有效安全的进行;数字PID算法采用C++语言编程,MATLAB仿真实验证明采用该算法进行控制是正确有效的。
- 刘小平苏真伟王珩
- 关键词：水位控制数字PID
- 一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统被引量：3
- 2012年
- 在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。
- 史晋芳苏真伟刘小平李强祝钊
- 关键词：机器视觉系统
- CNG储气井井壁腐蚀检测系统
- 2011年
- 高压天然气地下储气井是实现节能减排的重要途径。针对其特点,提出了一种基于超声波和视频检测的人机交互式的井壁腐蚀检测系统。系统由地面部分和井下部分组成。检测时井下超声波探头和摄像头在获取信号的同时,以可调的速度旋转上升;用户通过地面计算机可以观察、分析、记录和实时控制井壁厚度超声波检测和井内壁视频检测。重点介绍了系统结构和工作原理,超声波信号的检测、传输和处理方法,以及井下成像检测的硬件设计和软件设计。实验室和现场实验表明:系统的检测速度和精度均达到了预定要求。这一技术为CNG储气井的安全运行提供了新的保证。
- 王珩苏真伟卫攸宁刘小平
- 关键词：超声检测人机交互
