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任勤

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：郑州大学数学系更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇自适应镇定
  • 1篇线性时滞
  • 1篇线性时滞系统
  • 1篇函数
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时滞
  • 1篇非线性时滞系...
  • 1篇BACKST...
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇濮阳职业技术...
  • 1篇郑州大学

作者

  • 1篇宋林锋
  • 1篇任勤

传媒

  • 1篇太原理工大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性时滞系统通过自适应Backstepping的控制被引量：1
2006年
考虑了一类非线性时滞系统的自适应控制问题。利用Lyapunov函数和Backstep-ping方法设计了一个自适应状态反馈控制器,利用递归原理同时构造Lyapunov函数和镇定控制器,将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量,一直“后推”到整个系统,再考虑自适应非线性时滞系统式(1),最后选取Lyapunov函数式(4)。经过推导,使得由式⑴和式⑸组成的闭环系统是全局稳定的。
任勤宋林锋
关键词：非线性时滞系统自适应镇定BACKSTEPPINGLYAPUNOV函数
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共1页<1>
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