陈鹏
- 作品数:8 被引量:6H指数:2
- 供职机构:大连大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术矿业工程语言文字更多>>
- 智能跑步机跟随速度自适应控制方法研究
- 2024年
- 当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。
- 王伟伟张高阳张永刚陈鹏
- 关键词:智能跑步机自适应控制数据采集卡尔曼滤波算法
- 开采沉陷计算的GIS空间建模及模型耦合研究被引量:3
- 2007年
- GIS作为一种新兴的交叉学科在空间数据处理和解析方面具有强大的扩展功能,已经在众多领域得到了广泛的应用.本文针对开采沉陷地表移动变形计算问题,在GIS平台利用空间数据模型给出了预测计算中不同坐标系的转换公式及其空间数据库的构建,并讨论GIS与专业工程模型的耦合方法,提出了基于COM的模型耦合方法应用于系统的构架.实践证明,该方式下GIS与开采沉陷专业工程模型结合具有明显的优越性,对其他相关专业领域的耦合应用具有一定的借鉴意义.
- 赵晓东彭林军蒋宇静陈鹏许守东
- 关键词:开采沉陷GIS空间数据模型COM
- 一种基于DSSA算法的路径规划方法
- 本发明公开了一种基于DSSA算法的路径规划方法,该方法首先对路径规划问题进行建模,明确目标函数、变量范围以及约束条件;利用城市的二维坐标信息求出每对城市之间的路径距离。其次将DSSA中的种群个体位置对应于路径规划问题的候...
- 周士华陈鹏李萍
- 文献传递
- 一种基于SWA算法的减速器设计方法
- 本发明公开了一种基于SWA算法的减速器设计方法,包括:对减速器设计问题进行建模,确定设计变量的范围和约束条件;并且得到减速器设计问题的目标函数;设定最大迭代次数T和种群数量N,生成初始种群X;其中每个个体X<Sub>i<...
- 周士华陈鹏胡轶男
- 一种基于TQA算法的减速器设计方法
- 本发明公开了一种基于TQA算法的减速器设计方法,该方法首先对减速器设计问题进行建模,明确目标函数、变量范围以及约束条件;其次将TQA中的种群个体位置对应于减速器设计问题的候选解,其中位置向量的每一个维度代表一个设计变量。...
- 周士华陈鹏胡轶男
- 基于GIS的开采沉陷空间建模及计算研究被引量:3
- 2009年
- 本文针对开采沉陷地表移动变形计算问题,在GIS平台利用空间数据模型给出了预测计算中不同坐标系的转换公式及其空间数据库的构建,并讨论GIS与专业工程模型的耦合方法,提出了基于COM的模型耦合方法应用于系统的构架。实践证明,该方式下GIS与开采沉陷专业工程模型结合具有明显的优越性,对其他相关专业领域的耦合应用具有一定的借鉴意义。
- 赵晓东陈鹏
- 关键词:开采沉陷GIS空间数据模型COM
- 一种基于DSSA算法的路径规划方法
- 本发明公开了一种基于DSSA算法的路径规划方法,该方法首先对路径规划问题进行建模,明确目标函数、变量范围以及约束条件;利用城市的二维坐标信息求出每对城市之间的路径距离。其次将DSSA中的种群个体位置对应于路径规划问题的候...
- 周士华陈鹏李萍
- 一种基于TQA算法的减速器设计方法
- 本发明公开了一种基于TQA算法的减速器设计方法,该方法首先对减速器设计问题进行建模,明确目标函数、变量范围以及约束条件;其次将TQA中的种群个体位置对应于减速器设计问题的候选解,其中位置向量的每一个维度代表一个设计变量。...
- 周士华陈鹏胡轶男