陈鹏
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3
- 2014年
- 针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。
- 陈鹏段凤阳郑志成肖伟张庆杰
- 关键词：无人机纵向控制律
- 无人机姿态控制器设计及仿真被引量：3
- 2015年
- 由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性。
- 段凤阳陈鹏郝爽
- 关键词：无人机模糊自适应粒子群优化
- 基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计被引量：16
- 2015年
- 针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制效果达到优化。经过仿真验证,所设计的控制器不但有PID控制精度高、易于实现的优点,还有模糊控制器超调小、动态响应快等优点,并且提高了跟踪和抗干扰性能,可以完成准确快速的姿态控制。
- 陈鹏段凤阳张庆杰郑志成肖伟
- 关键词：模糊PID无人机
- 基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法被引量：3
- 2014年
- 输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有关,正确的反馈量可提高估计精度。因此,该文提出了一种基于可观测度分析的自适应反馈校正方法,并分别使用3种校正方法进行地面静基座初始对准仿真实验,实验结果表明此方法可有效提高对准精度。
- 孙钰琛段凤阳陈鹏李赞平
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统反馈校正可观测度
