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直升机系统离散模糊建模与姿态稳定控制被引量：2: 2012年; 关于直升机姿态稳定性控制问题,由于直升机系统具有非线性,外部环境多变的干扰影响姿态稳定性。传统的建模与控制方法,面临构造Lyapunov函数难、控制稳定性难度大的问题。为解决上述问题,提出直升机系统离散模糊建模与姿态稳定控制方法。根据直升机系统姿态动力学模型,建立其连续、离散时间模糊模型。采用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出离散模糊状态反馈控制方法。所得控制率,不仅使闭环系统渐进稳定且能够获得较好的控制性能。改进方法具有响应速度快、过度过程时间短、无超调、能有效抑制外部干扰等优点,表明了改进方法的有效性。; 杨志刚钱俊磊陈金香; 关键词：模糊控制直升机线性矩阵不等式

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陈金香