陈诚
- 作品数：20 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种可配置变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统
- 本发明公开了一种可配置变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统，系统采用基于XML的模块化设计方法，可为用户快速配置定制个性化的人机交互界面。系统实现了用户权限管理、产品数据导入和管理、参数数据设置和管理、生产状态监控、工...
- 刘敏胡长明陈诚娄华威瞿亦峰王旭敏高嵩张柏林王成
- 文献传递
- 一种高速高精桌面式小型近场测试仪
- 本发明属于天线测试技术领域，具体涉及一种高速高精桌面式小型近场测试仪，包括光学平台、二维十字扫描机构、测试探头、控制箱、两维高精度调整转台、天线安装支架、平行度检测仪、控制终端和终端调整机构，两维高精度转台和二维十字机构...
- 姜洋袁新江陈诚
- 文献传递
- 高精度多电机变偏置消隙驱动控制系统
- 本发明公开了一种高精度多电机变偏置消隙驱动控制系统，属于伺服控制系统技术领域。本发明包括位置控制器、位置回路校正模块、速度回路校正模块、多个伺服驱动器、速度反馈、电消隙控制、电流回路校正、电流反馈、方位大齿轮、方位同步轮...
- 荣海陈诚杨琪高嵩朱元超杜春江魏忠良陈亚峰
- 三轴天线座阻尼最小二乘跟踪策略研究被引量：2
- 2015年
- 针对三轴天线座,提出了一种全空域无盲区跟踪算法。在对不同两轴/三轴天线座进行对比讨论的基础上,通过对三轴天线座及其奇异位姿进行运动学分析,提出了一种基于广义逆的跟踪控制算法,避免了传统跟踪策略过顶盲区或者切换过程中的连续性问题。通过引入可操作度指标对三轴天线座的奇异位姿进行判定,进一步利用阻尼最小二乘法,优化目标函数,改善奇异位形附近解的可行性。数值仿真结果表明:阻尼最小二乘跟踪策略比广义逆跟踪策略在奇异位姿附近具有更好的跟踪和控制效果。
- 陈诚
- 关键词：冗余度广义逆
- 一种变压器铁芯叠片机器人工作站片料定位视觉系统及方法
- 本发明公开了一种变压器铁芯叠片机器人工作站片料定位视觉系统及方法，包括硬件和软件，所述硬件包括5套视觉处理系统硬件，分别对应执行端的5台机器人；每一套视觉处理系统硬件包括1台视觉处理控制器、6台工业相机和镜头、1台工业以...
- 刘敏胡长明陈诚娄华威瞿亦峰王旭敏
- 一种雷达天线跟踪系统及方法
- 本发明公开了一种雷达天线跟踪系统，包括工控机、伺服驱动器、电机、天线座、天线、接收机和信号处理模块；所述工控机包括数据采集卡和位置校正模块；通过本发明的控制方法提高了大惯量雷达天线跟踪系统的动态响应性能。
- 张柏林陈诚朱德明高嵩张启杰陶子川王爱祥
- 雷达天线座减速机构低温搅油阻力矩研究
- 2017年
- 以气象雷达产品在低温试验中遇到的方位传动机构阻力力矩过大现象为研究对象,对比借鉴国内外不同研究成果提出齿轮箱功率损耗模型,结合试验测试和拟合得到低温下齿轮箱搅油阻力矩数学模型,获得不同转速和温度环境下电机需要克服的搅油阻力矩和相应输出电流,进一步指导完成电机重新选型和系统设计工作。
- 陈诚
- 关键词：雷达天线座电机斜齿轮
- 一种雷达机电液系统数字孪生模型构建方法
- 本发明提供了一种雷达机电液系统数字孪生模型构建方法，包括：获取雷达机电液系统的训练数据；对训练数据进行处理；利用处理过的训练数据生成多个动态降阶模型；将多个动态降阶模型串联搭建数字孪生模型。本发明的方法构建的机电液数字孪...
- 彭国朋胡长明陈诚娄华威
- 文献传递
- 一种可编程变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统
- 本发明公开了一种可编程变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统，所述人机交互系统包括人机交互系统主系统和可编程工艺解析子系统；所述人机交互系统主系统接收变压器铁芯的产品数据和设备参数；可编程工艺解析子系统调用变压器铁芯的产...
- 刘敏胡长明陈诚娄华威瞿亦峰王旭敏张柏林冯玥张启杰
- 轮轨式天线座多电机同步控制研究
- 2022年
- 针对轮轨式天线座并联驱动链的滚轮半径、电机参数、粘着特性等特征参数差异引起的多电机不同步甚至系统失稳失效问题,提出了阵面角速度闭环,两台驱动器并联分别再驱动两台电机的并联二拖四策略。从轮轨式天线座的滚轮受力,以及滚轮与轮轨之间的粘着特性出发,基于电机矢量控制模型,在Simulink平台搭建了并联二拖四仿真控制模型,仿真验证了当旋转周期内局部粘着参数发生变化时,并联二拖四系统相对一拖四系统具有更高的控制冗余性,从而确保系统的速度-扭矩同步和动态跟踪。
- 陈诚刘统
- 关键词：多电机同步矢量控制
