陈志峰
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨商业大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于移动平台的食品分拣机械手设计
- 2013年
- 提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。
- 陈志峰马良
- 关键词：机械手
- 基于模糊自适应算法的移动物流操作平台协调控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对新型移动物流操作平台,本研究提出基于模糊自适应算法的协调控制器,以削弱微分几何方法对精确数学模型的依赖,实现在外部扰动及系统模型不精确的条件下,移动物流操作平台系统依然能得到较高的控制精度,使多移动物流操作平台系统能够保持全局稳定性并可以跟踪给定的期望轨迹。仿真实验结果证明了该控制器算法的可行性和有效性。
- 陈志峰马良
- 关键词：模糊自适应协调控制
