闪文晓
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：清华大学热能工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 时滞对象的自抗扰PID控制被引量：8
- 2007年
- 提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。
- 曾河华李东海姜学智闪文晓薛亚丽
- 关键词：时滞鲁棒性
- 机炉协调系统的鲁棒非线性控制被引量：4
- 2007年
- 文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态,不仅实现了系统的近似线性化,而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控制器的参数采用基于遗传算法的概率鲁棒分析设计方法得到,在设计阶段可直接考虑鲁棒性能设计要求。最后设计了两种典型情况进行仿真,并与回路成形H∞方法进行了比较,结果显示文中的方法具有更好的鲁棒性和适应性。
- 闪文晓李东海陈金莉姜学智
- 关键词：反馈线性化蒙特卡罗仿真遗传算法
