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郭青

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北方民族大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇北方民族大学

作者

  • 1篇郭萧
  • 1篇祝玲
  • 1篇郭青

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器设计方案被引量：6
2015年
四旋翼飞行器如今已为众人所熟知,四旋翼的应用也比较广泛,本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案,本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60,无线通讯模块Zig Bee,角度传感器,电机驱动模块,以及电源管理模块,无刷电机等组成,具体实现过程为主控芯片通过互补算法,卡尔曼滤波算法等实现角度计算和通过PID、模糊算法等控制计算电机控制输出,同时实时获取地面站指令,完成相应动作。
郭萧祝玲郭青叶丽荣
关键词：四旋翼飞行器无线通讯
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