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邢若琳

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视景仿真
  • 1篇视景仿真系统
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国船舶工业...

作者

  • 1篇庞永杰
  • 1篇李晔
  • 1篇邢若琳

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统
2011年
研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的"平台"具有十分重要的意义。建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统。有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现。依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证。仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题。
李晔邢若琳庞永杰
关键词：水下机器人视景仿真
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