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邢海龙

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：青岛农业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一致最终有界
  • 1篇有界
  • 1篇终端滑模
  • 1篇线性系
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇跟踪控制器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇SISO
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 1篇青岛农业大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇河北科技学院

作者

  • 1篇钟晓珠
  • 1篇马跃超
  • 1篇王知力
  • 1篇刘金宪
  • 1篇邢海龙

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不确定非线性系统SISO的综合终端滑模跟踪控制器及扩展状态观测器被引量：3
2015年
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为"总扰动",并视其为系统模型的增广状态。该增广状态及系统状态可以通过一个线性扩展状态观测器同步评估出来。本方法的特点是设计这样一个观测器以保证近似误差一致最终有界于一个半径为设计参数的函数的球内,该球半径可以通过优化设计参数达到任意小的程度。基于所设计的线性扩展状态观测器的输出,文中给出了保证系统输出密切跟踪所需信号的终端滑模控制器,数值模拟的结果表明所给出的控制器是有效的。
钟晓珠马跃超刘金宪邢海龙王知力
关键词：滑模控制非线性系统一致最终有界
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共1页<1>
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