2025年1月23日
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赵洁
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18
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北京理工大学
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自动化与计算机技术
兵器科学与技术
自然科学总论
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合作作者
莫波
北京理工大学
刘福祥
北京理工大学
郝献超
北京有色金属研究总院
陈鹏
北京理工大学
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赵洁
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一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法
本发明公开了一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法,属于多飞行器协同作战技术领域;通过构造实物特征点表征群目标中各目标的位置基准,各攻击飞行器据其识别相同的目标并建立直角坐标系获得每个目标唯一的位置描述,进而实现多飞...
刘福祥
甄洪坡
赵洁
莫波
大学生完美主义倾向对心理健康、主观幸福感影响的研究
赵洁
关键词:
完美主义
心理健康
主观幸福感
基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法
本发明公开了基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法,属于态势图创建技术领域;本发明公开了一种基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法,各无人机利用自身位姿、载机提供的电子地图和识别到的目标信息,经过...
韩立伟
莫波
甄洪坡
赵洁
韩硕
蔡薇
岑晔涛
饶志振
范怡潇
宋平
王尧
一种群目标位置结构特征检测及提取方法
本发明公开了一种群目标位置结构特征检测及提取方法,属于多飞行器协同作战技术领域;通过构造虚拟特征点作为群目标的位置结构特征,表征群目标中各目标的位置基准,为无数据链通信条件下多飞行器攻击多目标协同作战场景中,多飞行器确定...
刘福祥
赵洁
甄洪坡
莫波
基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法
本发明公开了基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法,属于态势图创建技术领域;本发明公开了一种基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法,各无人机利用自身位姿、载机提供的电子地图和识别到的目标信息,经过...
韩立伟
莫波
甄洪坡
赵洁
韩硕
蔡薇
岑晔涛
饶志振
范怡潇
宋平
王尧
陈鹏
一种群目标位置结构特征检测及提取方法
本发明公开了一种群目标位置结构特征检测及提取方法,属于多飞行器协同作战技术领域;通过构造虚拟特征点作为群目标的位置结构特征,表征群目标中各目标的位置基准,为无数据链通信条件下多飞行器攻击多目标协同作战场景中,多飞行器确定...
刘福祥
赵洁
甄洪坡
莫波
基于外弹道和姿态陀螺的导弹攻角和侧滑角解算方法
2024年
为获取导弹攻角和侧滑角信息,提出一种基于外弹道和姿态陀螺信息的导弹攻角和侧滑角解算方法。通过导弹外弹道计算导弹弹道倾角和弹道偏角,综合弹上姿态陀螺信息,解算出导弹攻角和侧滑角,用于分析导弹受控特性及弹体气动参数辨识,进一步优化导弹控制系统设计参数。结果表明:本方法简单、有效,可推广应用到所有弹上有姿态测量装置,且可实现外弹道测量的制导弹药飞行攻角和侧滑角分析。
李庚
高晓波
王鹏
娄江
张瑶
赵洁
杜凤怀
关键词:
外弹道
攻角
侧滑角
一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法
本发明公开了一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法,巡飞弹包括巡飞弹主体和两个折叠旋翼,巡飞弹主体的背部设置有两个并列的暗舱;当两个折叠旋翼均处于折叠状态时,一一对应位于两个暗舱中;所述作战方法为当需要进行远距离作战时,采用...
韩硕
莫波
赵洁
赵春博
赵冬晖
陶逸萌
贾国梁
袁泽坤
一种复杂作战区域条件下多飞行器目标协同攻击方法
本发明公开了一种复杂作战区域条件下多飞行器目标协同攻击方法,属于多飞行器协同作战技术领域;本发明公开了一种复杂作战区域条件下多飞行器目标协同攻击方法,通过构造虚拟特征点表征群目标中各目标的位置基准,各攻击飞行器根据位置基...
刘福祥
甄洪坡
赵洁
莫波
一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统
本发明提供一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统,双输入处理模块利用检测置信度控制了光流处理模块的开启与否,并将来自主输入与副输入的特征有效的融合在了一起,双输入处理模块代替了YOLOv8模型的输入,这样能够高效...
孙世尊
莫波
赵洁
许俊伟
贾国梁
韩硕
赵春博
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