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赵春秀

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：河北工业职业技术学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇人形机器人
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇髋关节
  • 1篇机构运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇仿生设计
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联式

机构

  • 1篇河北工业职业...
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇侯雨雷
  • 1篇胡鑫喆
  • 1篇曾达幸
  • 1篇周玉林
  • 1篇范建凯
  • 1篇赵春秀

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计被引量：6
2014年
从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为髋关节仿生原始构型;依据螺旋理论对髋关节原型机构自由度数目、性质及位置反解进行分析;采用遗传算法,以姿态工作空间最大化为目标对并联髋关节机构进行优化;结合人体髋关节实际结构特点,提出偏置输出方式,从而使得机构实际输出空间的形状和位置更加符合人体髋关节运动轨迹需求。研究内容为人形机器人髋关节仿生的理论研究和进一步的样机研制奠定了基础。
侯雨雷赵春秀范建凯胡鑫喆曾达幸周玉林
关键词：髋关节球面并联机构
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