谢兰强
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 渐开线离散球齿轮齿面接触分析被引量：3
- 2017年
- 提出了一种新型的渐开线离散球齿轮传动机构,该机构能实现在空间中的俯仰、偏摆及回转运动的传动,同时避免了现有离散球齿轮存在的传动原理误差。使用ANSYS仿真软件对分度圆直径为512 mm的渐开线离散球齿轮于不同啮合状态的齿面接触特性进行分析,发现在定转矩下渐开线离散球齿轮啮合传动的齿面接触面积与啮合角的变化成反比;且当啮合角变大时,最大接触应力作用点将移向齿顶,同时最大接触应力也随之增大,可达2.059 3×10~6MPa,通过该种齿轮传动特性的研究为空间传动机构、机械臂等研究提供应用依据。
- 高兴华刘洋杨泽杨亦涛谢兰强
- 关键词：齿面接触啮合角接触应力
- 一种全自动血液试管条形码粘贴机
- 本实用新型公开了一种全自动血液试管条形码粘贴机，涉及医疗设备领域，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排...
- 高兴华李建永谢兰强朱兵兵
- 文献传递
- 复合型血液试管条形贴码机的研制被引量：1
- 2016年
- 目的:研制一种集分离、转运及贴码功能为一体的复合型血液试管条形贴码机。方法:该贴码机将单元式的盛装方式与辊筒式的疏散方式相结合,以STM32F303处理器为核心,采用悬浮式打印头的条形码打印机进行条形码打印。结果:可实现6种规格试管的分类盛装、按需取用及条形码的打印粘贴。结论:该装置的研制减轻了医务人员的工作量,提高了试管分离转运效率,提高了患者信息传递的准确性。
- 高兴华谢兰强唐杰张耿刘洋
- 关键词：条形码转运粘贴
- 基于渐开线球形齿轮传动的火星采样柔性臂设计
- 2017年
- 以火星车车载采样机械臂为工程背景,提出了一种利用新型渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂。该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成。其中臂展单元由5对球形齿轮串联而成,转向单元由两个推力杆及球面副组成,末端执行单元为样品夹取执行器。柔性臂采用无线控制驱动方式,实现了全方位的偏摆运动,具有轻量化、运动灵活等特点。
- 高兴华李建永杨兆奎张玉峰谢兰强
- 关键词：柔性臂
- 基于渐开线球形齿轮传动的火星采样柔性臂设计
- 基于火星车车载采样机械臂为工程背景，本文提出了一种新型的利用渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂设计方案。该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成。其中臂展单元由五对球形齿轮串联而成，转向单元由两个推...
- 朱兵兵唐杰谢兰强姜军
