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一种新型脊椎植入物连接块的设计及实验: 2015年; 脊椎植入物广泛应用于人体脊椎的修复和矫正的临床使用过程,其力学性能是关键,本文针对某型脊椎植入物固定系统组件的连接装置-连接块进行破坏性力学实验测试,分析其被损坏时承受的最大断裂扭矩部位,提出改进后的结构优化设计方案,同时建立其三维模型,应用有限元分析软件分析对比验证,并对优化后的三维模型进行有限元仿真,对改进方案进行分析,最后再次根据物理实验验证.得出以下结论:1.通过建立三维有限元模型并对其进行应力分析是可行的,结果也是可信的.2.改进后的连接块力学性能明显优于改进前的连接块.; 陈曦许旺蓓; 关键词：生物力学有限元分析

一种具有一体式柔性隔层结构的购物车: 本发明涉及一种具有一体式柔性隔层结构的购物车，包括车筐框架、左车轮架、右车轮架、后横梁、前车轮组和后车轮组，所述左车轮架和右车轮架对称固装在车筐框架底部两侧，所述后横梁两端与左车轮架和右车轮架固装在一起，所述前车轮组和后...; 郭家振郭明达田茂飞朱佳斌罗芳龚文魏仁哲许旺蓓吕秉锐; 文献传递

一种智能钱币分拣机: 本实用新型涉及一种智能钱币分拣机，其特征在于：包括中空壳体，所述中空壳体顶端设置有钱币分筛机构，所述钱币分筛机构下方依次连接有硬币收集机构、纸币收集机构；所述钱币分筛机构包括减速机、连杆及倾斜设置的分拣筛；所述硬币收集机...; 许旺蓓吕秉锐马若鹏孟兆龙; 文献传递

改进人工势场法的机械手关节空间避障规划: 2023年; 针对人工势场(Artificial Potential Field,APF)法对机械手进行路径规划时存在的问题,提出了关节空间APF自适应变步长和目标偏置的快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)相结合的方法。在关节空间中进行APF法路径规划,减少逆向运动学次数和关节角突变;通过改进斥力和引力势场函数,解决APF法中碰撞和目标不可达问题;采用柯西概率分布,根据末端点与障碍物的距离来改变关节角步长;通过调节RRT算法的目标偏置值,产生合适临时目标点,从而解决APF法局部极小值问题。在APF法存在局部极小值情况下进行机械臂避障仿真,结果表明,自适应变步长路径规划能够生成平滑轨迹并能提高搜索效率,目标偏置RRT选取临时目标点后整体路径长度变短。捡拾机械手在该改进算法下能够有效实现避障拾取任务需求。; 岳旭周海波邵艳朋卢率许旺蓓邓誉鑫; 关键词：人工势场法自适应变步长快速扩展随机树避障规划

一种具有一体式柔性隔层结构的新型购物车: 本实用新型涉及一种具有一体式柔性隔层结构的新型购物车，包括车筐框架、左车轮架、右车轮架、后横梁、前车轮组和后车轮组，所述左车轮架和右车轮架对称固装在车筐框架底部两侧，所述后横梁两端与左车轮架和右车轮架固装在一起，所述前车...; 郭家振郭明达田茂飞朱佳斌罗芳龚文魏仁哲许旺蓓吕秉锐; 文献传递

基于企业工作流程的高校工程训练信息化平台构建: 2017年; 借鉴企业信息化工作流程的先进模式,结合产品生命周期管理理念,搭建出一个高校工程训练虚拟仿真平台。该平台包括教学资源模块、工程数据模块、工作流程模块,在此平台上学生可以体验企业中不同工作岗位的职责,深入了解企业中产品数据管理的方式,建立起知识产权意识。学生在工作流程的推进下,与其他团队成员配合完成相应任务,既锻炼了学生的协同工作能力,也培养了学生的创新意识。; 许旺蓓; 关键词：信息化建设产品生命周期管理

智能钱币分拣机: 本发明涉及一种智能钱币分拣机，其特征在于：包括中空壳体，所述中空壳体顶端设置有钱币分筛机构，所述钱币分筛机构下方依次连接有硬币收集机构、纸币收集机构；所述钱币分筛机构包括减速机、连杆及倾斜设置的分拣筛；所述硬币收集机构包...; 许旺蓓吕秉锐马若鹏孟兆龙; 文献传递

一种具有一体式柔性隔层结构的购物车: 本发明涉及一种具有一体式柔性隔层结构的购物车，包括车筐框架、左车轮架、右车轮架、后横梁、前车轮组和后车轮组，所述左车轮架和右车轮架对称固装在车筐框架底部两侧，所述后横梁两端与左车轮架和右车轮架固装在一起，所述前车轮组和后...; 郭家振郭明达田茂飞朱佳斌罗芳龚文魏仁哲许旺蓓吕秉锐

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许旺蓓