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许嘉琪

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇气动
  • 3篇机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇气动肌腱
  • 2篇球铰
  • 2篇人机
  • 2篇关节
  • 2篇关节运动
  • 2篇仿人机器人
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇许嘉琪
  • 2篇陆永华
  • 2篇王扬威
  • 2篇赵东标
  • 2篇李芳
  • 2篇刘凯

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性仿人体肩关节机构及运动方法
本发明涉及一种柔性仿人体肩关节机构及运动方法，属于仿生机器人领域。它是由固定平台、球铰Ⅰ、一级运动平台、球铰Ⅱ、二级运动平台和气动肌腱等组成。一级运动平台分别通过球铰Ⅰ和四根气动肌腱与固定平台连接形成一级并联机构，二级运...
刘凯葛志尚李芳王扬威许嘉琪赵东标陆永华
文献传递
柔性仿人体肩关节机构及运动方法
本发明涉及一种柔性仿人体肩关节机构及运动方法，属于仿生机器人领域。它是由固定平台、球铰Ⅰ、一级运动平台、球铰Ⅱ、二级运动平台和气动肌腱等组成。一级运动平台分别通过球铰Ⅰ和四根气动肌腱与固定平台连接形成一级并联机构，二级运...
刘凯葛志尚李芳王扬威许嘉琪赵东标陆永华
文献传递
气动人工肌肉仿人体上臂控制算法研究
伴随着科学技术的不断发展，机器人的应用需求也越来越广泛。尤其是服务型机器人的发展，促使机器人的拟人特性越发重要。基于肩关节解剖学的相关理论，本文参考人体上臂构型特征搭建串并联结构形式的仿人体上臂机构。气动人工肌肉是一种新...
许嘉琪
关键词：机器人气动人工肌肉滑模控制
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