蔡高华
- 作品数：11 被引量：61H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞
- 文献传递
- 一种无动力飞行器的三维制导系统
- 一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞
- 考虑特征模型的高超声速飞行器全通道自适应控制被引量：22
- 2016年
- 针对高超声速飞行器具有强非线性、高不确定性及强耦合等特点,提出一种基于反馈线性化控制与特征模型自适应控制相结合的姿态控制律设计方法,解决姿态控制系统的非线性耦合与不确定性,保证飞行器控制系统稳定。首先,建立高超声速飞行器全通道非线性耦合的动力学模型。其次,利用反馈线性化控制方法将全通道非线性耦合系统解耦成近似线性系统,并对线性解耦系统设计输出反馈控制律;而对于反馈线性化控制依赖于系统的精确数学模型,并对建模误差和外部干扰敏感的问题,设计基于误差特征模型的自适应控制律,提高系统的适应性;针对原动力学模型,证明闭环控制系统是有界稳定的。最后,通过数学仿真校验了控制律设计的正确性与有效性,仿真结果表明设计的姿态控制系统可以很好地跟踪指令,具有较强的鲁棒稳定性。
- 杜立夫黄万伟刘晓东蔡高华
- 关键词：高超声速飞行器反馈线性化自适应控制
- 高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计被引量：8
- 2016年
- 针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法。该方法把系统输入饱和特性视为不确定性,采用H∞回路成形技术设计了标称控制器;然后针对标称控制器与被控对象所组成的闭环系统进行补偿器设计;最后基于高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型验证了该补偿方案的有效性。
- 杜立夫蔡高华黄万伟王丹晔
- 关键词：高超声速再入飞行器线性矩阵不等式
- 高速飞行器直接力/气动力复合控制技术综述被引量：6
- 2013年
- 直接力/气动力复合控制技术是实现高速飞行器大机动、快响应和高精度飞行的有效手段。本文介绍了国外几种高速飞行器的复合控制模式及系统组成,并对国内外直接力/气动力复合控制系统的主要设计方法和研究进展进行了分析总结,指出了基于分配的设计方法及联合设计方法的优缺点及进一步研究中要注意的问题。
- 梁栋宋建梅蔡高华
- 关键词：高速飞行器拦截器复合控制
- 基于光流的无人机视觉导航
- 提出了在GPS失效的情况下基于光流的无人机视觉导航方案。利用块匹配的方法来得到两帧图像间的光流，建立光流与无人机运动参数之间的关系，将得到的视觉信息与IMU和高度计等传感器的测量数据相融合，运用卡尔曼滤波得到无人机的位置...
- 黄岚宋建梅陈普华蔡高华
- 关键词：无人机导航系统光流视觉
- 一种无动力飞行器的三维制导系统
- 一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙
- 文献传递
- 半捷联寻的导引头寄生回路稳定性分析与制导精度分析被引量：6
- 2014年
- 对半捷联寻的导引头的寄生回路稳定性进行了分析,研究了半捷联寻的制导系统主要参数变化与各误差源对制导精度的影响。首先进行了半捷联寻的导引头跟踪控制系统设计,建立了半捷联寻的导引头隔离度数学模型及由隔离度函数引起的寄生回路数学模型,推导了隔离度函数最大幅值与导引头系统参数之间的解析表达式,给出了寄生回路稳定判据,建立了寄生回路稳定域与导引头控制器参数之间的约束关系。基于伴随技术推导了目标机动及测量元件噪声所引起的脱靶量与弹体过载的显式解析表达式。最后针对实际的半捷联寻的制导系统进行了精度分析,给出了制导系统主要参数变化对制导精度的影响规律,确定了各种误差源信号对制导精度的影响程度,为半捷联寻的制导系统总体设计提供了理论依据和技术支撑。
- 宋建梅蔡高华
- 关键词：隔离度寄生回路
- 反舰导弹研究现状与发展趋势综述被引量：19
- 2017年
- 阐述了反舰导弹的发展历程、在现代海战中的作用及其发展中存在的主要难题,从提高导弹突防能力、实现超视距远程攻击和作战信息一体化方面分析了反舰导弹的发展趋势,重点论述了反舰导弹精确末制导技术的发展现状及趋势。
- 孙胜王钦伟曹洁蔡高华
- 关键词：反舰导弹末制导
