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蒋萌

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多关节
  • 3篇运动解耦
  • 3篇绳驱动
  • 3篇轮系
  • 3篇解耦
  • 3篇关节
  • 2篇解耦方法
  • 1篇星轮
  • 1篇行星轮
  • 1篇行星轮系
  • 1篇三维重建
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇抓取
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人抓取

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇蒋萌
  • 3篇陈柏
  • 3篇张超
  • 3篇徐伟
  • 3篇赵鹏
  • 3篇吴洪涛
  • 3篇蒋素荣
  • 3篇白东明

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于轮系的绳驱动解耦机构
本实用新型公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
文献传递
基于双目视觉的目标识别定位及机器人抓取研究
近年来，随着智能制造技术的发展，机器人被越来越多地应用到生产生活的各个领域。为了提高其作业的自主性与智能性，机器视觉逐渐被应用与机器人技术相结合，赋予机器人感知环境的能力。随着需求的增长，对空间复杂环境下任意姿态的物体进...
蒋萌
关键词：机器人抓取双目视觉目标识别三维重建
基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
文献传递
基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
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