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胡维莉

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机器人
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理方法
  • 1篇容错
  • 1篇容错控制
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律重构
  • 1篇UUV

机构

  • 2篇上海海事大学

作者

  • 2篇刘静
  • 2篇胡维莉
  • 1篇朱大奇
  • 1篇王翠翠

传媒

  • 1篇控制工程
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的卡尔曼滤波器水下机器人信号处理方法被引量：1
2009年
水下机器人的传感器信号受环境影响较大，数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上，引入遗传算法，对卡尔曼滤波方法进行改进，提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型，从而提高水下机器人测量数据的精度．降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。OUTLAND1000水下机器人罗经传感器的水池仿真试验结果表明所提改进滤波方法有效、实用。
胡维莉王翠翠刘静
关键词：水下机器人信号处理
基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法被引量：2
2011年
针对推进器拥堵故障下,水下机器人可靠性控制问题,将遗传算法引入容错控制律重构之中,提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法。在不同故障情况下,给出相关故障权矩阵,用遗传算法寻找控制矩阵的最优解,重构推进器的控制矩阵。相对于控制矩阵伪逆重构方法,得到的控制量不需要经过截断近似或是放缩近似,从而避免了由于截断或是放缩近似造成的误差,仿真结果表明了所提控制律重构算法的有效性。
胡维莉朱大奇刘静
关键词：容错控制遗传算法水下机器人
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