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童永峰

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：浙江财经学院数学与统计学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压挖掘
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇优化算法
  • 1篇挖掘机
  • 1篇规划方法
  • 1篇轨迹规划方法

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江财经学院

作者

  • 1篇季炳伟
  • 1篇潘双夏
  • 1篇童永峰

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法被引量：11
2006年
以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略:被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.
潘双夏季炳伟童永峰
关键词：优化算法
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