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王鹏

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇关节
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇电磁铁
  • 4篇阻尼层
  • 4篇减振
  • 4篇减振性能
  • 3篇机器人领域
  • 3篇机械手
  • 2篇弹簧弹力
  • 2篇短管
  • 2篇星体
  • 2篇叶片
  • 2篇约束阻尼
  • 2篇约束阻尼层
  • 2篇月壤
  • 2篇知识
  • 2篇随动
  • 2篇太空

机构

  • 22篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇沈阳航空航天...
  • 1篇东北大学
  • 1篇张家界航空工...

作者

  • 22篇王鹏
  • 8篇刘玉旺
  • 4篇骆海涛
  • 4篇富佳
  • 4篇于敏
  • 4篇刘广明
  • 3篇于海斌
  • 2篇胡琨元
  • 2篇李峰
  • 2篇徐志刚
  • 2篇李力刚
  • 2篇崔世界
  • 2篇陈鹏
  • 2篇刘金国
  • 2篇王忠锋
  • 2篇邵帅
  • 1篇胡静涛
  • 1篇赵海燕
  • 1篇曾鹏
  • 1篇林跃

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇工具技术
  • 1篇中兴通讯技术
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2005
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人变刚度关节
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人变刚度关节，包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构，转接座与支撑架转动连接，旋转驱动机构设于支撑架内，且转接座通过旋转驱动机构驱动转动，叶片弹簧机构和刚度调...
刘玉旺杨尚奎王冬琦王鹏
多变量半自适应预测控制系统架构被引量：1
2019年
针对模型因素引起的预测控制性能退化问题,本文提出一种多变量半自适应预测控制系统架构.该架构将传统的控制模式改变为测试模式,变传统的设定值控制为区间控制,从而实现了测试过程中输出变量的约束满足.所提出的半自适应预测控制体系架构能够在确保生产正常进行的前提下,实现过程的开环测试,提高测试效率,并通过极大化测试信号的幅值来确保测试过程的信噪比.进一步地,将该框架从约束预测控制扩展到双层结构预测控制,引入平衡系数实现经济效益与测试之间的平衡.本文提及的测试方法是一种在线开环测试,避免了闭环测试过程中测试输入信号与不可测噪声的相关性问题.仿真实例验证了该方法的有效性.
郑洪宇王鹏邹涛邹涛胡静涛
关键词：自适应控制模型预测控制系统辨识参数估计
一种导弹翼片收折机构
本发明属于导弹装配设备领域，具体地说是一种导弹翼片收折机构，包括主架体与分别设置于主架体上的支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器、夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件。本发明通过支撑旋转部件、前定位...
侯峻峰王鹏任民张赞李峰徐志刚
一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构
本发明涉及空间桁架和航天载荷结构，具体地说是一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构。包括箱体结构和空间桁架，所述空间桁架的一端与箱体结构的底部固定连接，另一端与工装连接，所述箱体结构的外壁上设有约束阻尼层。所述空间桁架...
骆海涛王鹏富佳于敏于长帅刘广明
文献传递
机器人变刚度关节
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人变刚度关节，包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构，转接座与支撑架转动连接，旋转驱动机构设于支撑架内，且转接座通过旋转驱动机构驱动转动，叶片弹簧机构和刚度调...
刘玉旺杨尚奎王冬琦王鹏
多总线集成的分布式工业控制系统
于海斌王宏张彦武赵海燕林跃周侗魏剑巍杨志家张建华康凯田硕王鹏任大洋宋岩宋岩
建立多总线集成分布工业控制系统体系结构的目的是在当今多种总线并存的环境下，研究集成多种总线的分布控制系统框架和结构，掌握多总线集成分布控制系统的核心技术，开发相应的关键产品，实现包容多种总线设备的分布控制系统。为工业企业...
关键词：
关键词：多总线集成工业自动化
一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构
本发明涉及空间桁架和航天载荷结构，具体地说是一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构。包括箱体结构和空间桁架，所述空间桁架的一端与箱体结构的底部固定连接，另一端与工装连接，所述箱体结构的外壁上设有约束阻尼层。所述空间桁架...
骆海涛王鹏富佳于敏于长帅刘广明
一种面向智能装配系统个性化定制的知识图谱本体设计方法及系统
本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统。通过对各智能装配模块知识归纳和抽象，分层构建个性化定制知识图谱的全局本体和领域本体，根据不同智能装配模块之间当前存在的知识差异，分类构建具备...
王鑫王鹏李力刚王忠锋胡琨元王楚崔世界邵帅
软体机械手开合控制驱动器
本发明涉及机械手领域，具体地说是一种软体机械手开合控制驱动器，包括推杆、壳体、弹簧、金属盘和电磁铁，其中推杆上端伸出至壳体外，推杆中部可转动地设于壳体中，推杆下端与弹簧上端铰接，弹簧下端可转动地设于壳体中，电磁铁设于壳体...
刘玉旺王鹏李晓虎张永超陈鹏
文献传递
一种基于知识图谱的个性化定制生产系统快速重构设计方法
本发明涉及一种基于知识图谱的个性化定制生产系统快速重构设计方法，包括：获取与产品、工艺和设备相关的历史工程数据；进行知识融合，建立全局‑领域层次化本体，形成生产系统设计知识图谱；用户定义新的产品个性化需求，作为生产系统设...
王鹏王忠锋胡琨元李力刚王楚崔世界邵帅杨廷泽
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