王青春
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华北科技学院更多>>
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- X-Ytable自适应次优输出反馈控制
- 本文基于在线积分强化学习算法为带有部分未知参数的X-Y table高速定位机械设计出在线次优输出反馈控制器。首先给出了X-Y table控制系统方程;其次针对线性系统,给出了次优输出反馈控制的在线算法,它通过积分强化学习...
- 祝乐梅王青春刘玉丽方秀珍
- 关键词：线性连续系统
- 文献传递
- 基于强化学习算法的X-Y table自适应次优输出反馈控制方法
- X-Y table 是一种高速定位机械，是现代数控机床和电子制造装备中的关键部件，决定了数控机床和电子制造装备的精度和生产效率.由于测量手段等因素的影响，有些运动平台不可能获得系统的全部动力学参数，导致所建立的数学模型部...
- 祝乐梅刘玉丽王青春
- “材料力学”MOOC建设几点问题探讨
- 2017年
- 本文针对材料力学MOOC建设及教学现状及其存在的问题，结合不同专业的力学人才培养要求，提出材料力学MOOC教学改革的新思路和建议。
- 王青春
- 关键词：课程建设
- 带柔性附件充液航天器大角度姿态机动的复合控制研究
- 利用Hamilton原理建立航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型,求出耦合系统液体晃动频率和柔性附件振动频率;采用PID控制获得航天器姿态机动反馈控制策略;采用SI输入成型算法设计柔液多频耦合系统的前馈多频耦合输入成型器,...
- 祝乐梅王青春刘玉丽方秀珍
- 有限分析法在潮流计算中的应用及问题探讨
- 2006年
- 应用有限分析法对二维潮流问题进行了研究,并用此法对长江口流场做了数值模拟计算,计算实例表明,有限分析法具有自动迎风性质,而且求解时,较易于获得稳定的收敛解,精度较高,结果表明,有限分析法可以用于计算流场,潮位的计算值与实际值吻合。
- 王青春
- 关键词：数值模拟
- 船舶操纵运动中的力学问题及实际应用
- 2007年
- 船舶操纵性是船舶能根据驾驶者的意图来保持或改变航速、航向和位置的能力。船舶操纵中包含了复杂的力学问题。本文以船体、螺旋桨和舵各自单独的水动力为基础,加上船—桨—舵相互之间的流体干扰,以及风和流的影响,说明并验证了船舶操纵中力学问题的重要性,对船舶驾驶工作有实用价值。
- 王青春
- 关键词：船舶操纵水动力波浪力
