王金岭
- 作品数：3 被引量：48H指数：3
- 供职机构：澳大利亚新南威尔士大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国矿业大学青年科技基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于经验模态分解的GPS基线解算模型被引量：25
- 2008年
- 非建模系统误差是影响高精度GPS基线解算精度的一个重要因素,文章给出基于经验模态分解的GPS基线解算模型,有效消弱系统误差对基线解的影响。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,并由此给出基于经验模态的系统趋势分离模型,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准。给出基于经验模态分解的GPS基线解算的技术路线,首先计算GPS相位双差观测方程的浮点解残差序列,分离出系统误差并用于修正GPS双差观测值,重新计算双差浮点解,采用Lambda算法固定整周模糊度,计算固定基线解,从而消弱系统误差对基线解算的影响,提高基线固定解的可靠性。并采用实测GPS数据验证模型,F-ratio指数与W-ratio指数表明系统误差消弱后,基线固定解可靠性得到明显提高,重新计算的残差序列表明系统误差得到很好的消弱。
- 王坚高井祥王金岭
- 关键词：经验模态分解基线解算
- 基于抗差EKF的GNSS导航模型研究被引量：16
- 2008年
- 给出了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的原理,通过分析粗差在EKF模型中的传递特性,建立了新的抗差EKF模型.该模型根据多余观测分量及预测残差统计特性,构造抗差等价增益矩阵,通过迭代给出了全球导航卫星系统(GNSS)抗差导航解.结合统计模型,对存在粗差的观测历元进行抗差估计,进一步提高模型实时运行效率.通过模拟GPS/GAL-LIEO/GLONASS多卫星导航星座及接收机平台的动态轨迹,采用加速度导航方程验证模型,对不同模型运行的时间进行比较.结果表明:在粗差存在的情况下,该模型仍能正确导航,并且改进后的模型能明显提高实时导航的效率.
- 王坚王金岭高井祥
- 关键词：GNSS导航扩展卡尔曼滤波
- 基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航被引量：8
- 2012年
- 为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学校园内的实测数据,分别选用1 s与2 s的GPS采样信息和100 Hz的INS数据,进行融合试验.用随机模型消噪前后的INS数据计算导航解,并与GPS测量的位置进行比较,分析误差分布情况.结果表明,滤波后的INS自主导航解要优于滤波前.当GPS更新周期为1 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高9.07%,13.89%,35.14%,残差最大值分别减小2.62%,19.54%,31.23%.当GPS更新周期为2 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高17.82%,23.46%,22.48%,残差最大值分别减小14.34%,28.85%,17.48%.
- 王坚李增科高井祥王金岭
- 关键词：经验模态分解小波变换
