王忠强
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SINAMICS S120的运动控制系统实践教学平台建设被引量：4
- 2017年
- 针对运动控制系统课程实践性强的特点,在分析自动化专业教学现状的基础上,建设了基于SINAMICS S120的运动控制系统实验教学平台,以加强学生综合应用知识解决问题的能力。采用SINAMICS S120伺服驱动系统,配合WINCC及PLC-300,通过用STARTER软件对硬件调试仿真后,建立集监控、控制、运动的一体化教学平台,使学生在实践的基础上对运动控制系统及自动化专业其他课程有更深的认识和更强的实践能力。
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- 关键词：运动控制系统SINAMICS教学实践
- 基于MEEMD-DHENN的滚动轴承故障诊断被引量：7
- 2018年
- 针对滚动轴承故障信号非平稳、非线性的特点,提出了把改进的经验模态分解(Modified Ensemble EMD,MEEMD)与双隐层Elman神经网络(Double Hidden-layer Elman Neural Network,DHENN)相结合识别故障类型的方法。用MEEMD选出主要本征模态函数(Principal Intrinsic Mode Function,PIMF),先计算出经补充的总体平均经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)得到的各IMF的排列熵值,剔除虚假分量;再对其余分量进行重构用经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD),计算各IMF的方差贡献率,排除贡献率最小的,即为PIMF,经希尔伯特变换求出其能量熵值,构成特征矩阵。构建了双隐层Elman神经网络对故障类型进行识别,通过经验公式与实验得到最佳隐层节点组合,最后与EMD-DHENN和MEEMD-ENN的测试结果相对比,表明基于MEEMD-DHENN识别方法只需迭代26步即可对轴承故障准确分类。
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- 关键词：滚动轴承故障诊断
- 基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计被引量：4
- 2017年
- 以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。
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