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王卫宁

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇动力学模型
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇用户
  • 2篇用户开发
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇文档
  • 2篇文档解析
  • 2篇力学模型
  • 2篇均匀分布
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇队形
  • 1篇队形重构
  • 1篇矢量
  • 1篇最优控制
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇距离矢量

机构

  • 3篇沈阳航空航天...

作者

  • 3篇王卫宁
  • 2篇卢艳军
  • 2篇张友伟

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三维无人机编队队形重构与队形保持控制算法研究
多无人机编队在飞行过程中,实现队形保持控制与队形重构是至关重要的。本文主要应用分布式控制思想进行了队形保持控制研究,应用最优控制思想进行了队形重构控制研究。首先基于长机-僚机模式的无人机编队控制构型,本文给出了一种空间中...
王卫宁
关键词：无人机编队分布式控制最优控制
文献传递
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块；步骤2：定义配置参数XML文档；步骤3：根据四旋翼飞行器的运动分解，将四旋...
卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
文献传递
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
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卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
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