焦慧锋
- 作品数：62 被引量：27H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球文化科学更多>>
- 一种面向水下立体观测的异构编队控制方法
- 本发明涉及一种面向水下立体观测的异构编队控制方法，包括基于一致性原理的观测器设计、动力学模型变换、性能函数与误差转换的设计，以及最终的控制器设计，旨在提高海洋观测的效率与覆盖面积。这一防范能够在存在建模不确定性、位置时变...
- 雷语诺焦慧锋
- 水下无线通信装备发展研究
- 2024年
- 水下无线通信(UWC)装备提供水下环境中信息传递和数据交换的能力,是支撑海洋科学研究、水下组网监测、水下协同作业、海洋安全维护等应用的重要装备类型。本文从水声通信、水下光通信、水下电磁波通信、水下磁感应通信4类主要的UWC装备出发,深入剖析了各自面临的技术难点,全面梳理了相关装备的国内外发展现状,进而凝练了UWC装备未来发展趋势。着眼我国UWC行业发展,辨识了整体差距、底层共性问题、顶层体系等方面的发展困境,提出了攻关基础机理与共性问题、聚焦突破行业核心方向、明晰装备顶层体系架构、完善保障措施与扶持政策等发展建议。相关内容可为把握UWC装备发展态势、布局UWC装备研制与应用等提供参考和启示。
- 刘新宇周恒葛锡云焦慧锋
- 关键词：水下无线通信水声通信水下光通信
- 水下航行器近海底铺缆运动仿真研究被引量：4
- 2016年
- 使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上,为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案,并成功完成了试验任务。
- 付薇尹汉军许可马岭焦慧锋俞永清
- 关键词：水下航行器仿真
- 利用海水压力驱动的解脱释放机构性能测试系统与方法
- 一种利用海水压力驱动的解脱释放机构性能测试系统与方法，包括压力筒，所述压力筒内部固定有支架，所述支架上通过紧固件安装有解脱释放机构，所述解脱释放机构通过对接机构与重物连接，解脱释放机构上连接有一号电缆，一号电缆经过穿舱件...
- 罗升许可焦慧锋 王瑞 薛伟靖
- 潜水器轻外壳的启闭机构
- 一种潜水器轻外壳的启闭机构，包括：一轻外壳、分别固定在潜水器框架、轻外壳上的合页、分别枢接在轻外壳、潜水器框架上的伸缩油缸；其中，轻外壳的下方及潜水器框架上安装有一自动锁紧装置，该自动锁紧装置包括：安装在轻外壳上的一锁紧...
- 尹汉军焦慧锋彭小佳王静尚宪朝范华涛钟朝廷张美荣何宁强李丽娜韩萍萍
- 一种ROV与工具库机械对接锁紧机构
- 本发明涉及一种ROV与工具库机械对接锁紧机构，包括对接头机构和对接座两部分，对接头机构依靠其端部的锁紧锥头与对接座的喇叭形导向口，完成导向，插入到对接座中，锁紧锥头整体呈圆锥形结构，位于其上部的圆周侧面上，沿周向均匀设有...
- 吴雨焦慧锋郭佳张琳丹
- 一种用于深海平台起吊的水下吊物装置
- 一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，船舶甲板上安装有绞车，绞车通过铠装缆与深海移动机器人连接，其连接可回转微调角度水下吊物装置，深海移动机器人为可回转微调角度水下吊物装置提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调...
- 王瑞 林少川许可焦慧锋
- 允许人员进出的水下样品回收模拟装置及安装方法
- 本发明涉及一种允许人员进出的水下样品回收模拟装置及安装方法，包括压力筒、内置于压力筒中的水下样品回收模拟装置，所述水下样品回收模拟装置包括人员进出舱、取样舱和压力平衡舱，人员进出舱顶部设有进出舱法兰盘，压力筒上设有通道法...
- 姚晨佼 赵飞虎焦慧锋许可张万良
- 一种水下电缆中段进舱自适应密封装置
- 本发明涉及一种水下电缆中段进舱自适应密封装置，包括基座，基座内部通过密封管安装有一对抱爪，单个抱爪的底部设置有水管，水管连通至抱爪的外部并连接补偿器，基座的上部配合安装有缸体，缸体内配合安装有活塞杆，活塞杆的中部安装电缆...
- 赵飞虎雷语诺王睿舟许可焦慧锋
- 基于海水压力驱动的海水缸性能陆上测试系统与测试方法
- 一种基于海水压力驱动的海水缸性能陆上测试系统与测试方法，包括试验台架、环境压力模拟水液压系统、加载液压系统和控制系统；可在陆地上开展基于海水压力驱动的海水缸的性能测试工作，无需在压力筒内进行，大大简化了试验系统，缩短了试...
- 罗升许可焦慧锋王瑞郝诚
