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楚翔宇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉导航
  • 1篇惯性导航

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 1篇李葆华
  • 1篇屈桢深
  • 1篇楚翔宇
  • 1篇赵霄洋

传媒

  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性组合导航算法被引量：5
2017年
提出了一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性直接组合导航算法,首先分析了相关坐标系的定义和敏感器的误差模型,然后分别构建了姿态滤波方程和位置滤波方程,接着对滤波方程进行离散化处理以便在计算机中实现运算,最后采用该方法进行了仿真验证,结果表明系统在不同情况下进行组合导航都能够满足任务要求。
屈桢深楚翔宇赵霄洋李葆华
关键词：惯性导航视觉导航
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共1页<1>
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