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李永明

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：解放军信息工程大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇理学

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇病态性
  • 1篇线性系
  • 1篇离散线性系统
  • 1篇均方
  • 1篇均方误差
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 2篇解放军信息工...

作者

  • 2篇顾勇为
  • 2篇韩松辉
  • 2篇归庆明
  • 2篇李永明
  • 1篇焦玉兰

传媒

  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇信息工程大学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
有偏卡尔曼滤波及其算法被引量：2
2016年
从理论角度分析了观测矩阵的复共线性对卡尔曼滤波的影响,并在均方误差最小意义下,给出了一种有偏卡尔曼滤波算法。分别对观测矩阵和观测量施加扰动进行了试验和分析,证明观测矩阵的病态性会对卡尔曼滤波估计造成严重危害。数值模拟结果表明,本文算法能够有效改善观测矩阵病态性对卡尔曼滤波估计的影响,提高解算质量。
李永明归庆明顾勇为韩松辉
关键词：卡尔曼滤波病态性均方误差
离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法被引量：1
2015年
从空间几何的角度分析了Kalman滤波中的病态性问题,提出了离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法,讨论了岭型Kalman滤波的性质,给出了选取岭参数的两种方法;数值模拟证明所给出的新算法能够有效改善观测矩阵的病态性对Kalman滤波的不良影响,提高了状态估计的精度。
李永明归庆明焦玉兰顾勇为韩松辉
关键词：KALMAN滤波病态性
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共1页<1>
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