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李志强
作品数:
19
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张乐
安徽农业大学
傅雷扬
安徽农业大学
李绍稳
安徽农业大学
金秀
安徽农业大学
徐静
安徽农业大学
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机构
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安徽农业大学
作者
19篇
李志强
15篇
金秀
15篇
李绍稳
15篇
傅雷扬
15篇
张乐
4篇
徐静
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陈永新
3篇
陈黎卿
2篇
郑泉
1篇
王浩
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2024
2篇
2023
2篇
2022
4篇
2021
4篇
2020
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2019
2篇
2018
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基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
本发明属于智能灭火技术领域,尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人;所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带,包括定向伐竹...
李绍稳
孟余耀
张乐
李志强
金秀
傅雷扬
文献传递
一种异物清除装置及其控制方法
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法,所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块;所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理;所述图像...
李绍稳
张乐
孟余耀
李志强
金秀
傅雷扬
文献传递
基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
本发明属于智能灭火技术领域,尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人;所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带,包括定向伐竹...
李绍稳
孟余耀
张乐
李志强
金秀
傅雷扬
一种田间智能机器人及其工作方法
本发明适用于智能机器人技术领域,尤其涉及一种田间智能机器人,所述田间智能机器人包括:移动平台,用于带动所述机器人移动;多目标识别测距模块,用于采集田间图像信息;控制器,用于接收所述田间图像信息,根据所述田间图像信息识别田...
李绍稳
张乐
李志强
孟余耀
傅雷扬
金秀
文献传递
一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置
本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置,包括:动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分;动力输入部分包括:第一动力输入轴、第二动力输入轴;动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从...
窦贤耀
陈永新
李志强
徐后伟
张云
郑泉
陈黎卿
基于滑模变结构算法的双电机履带式底盘系统差速控制方法研究
履带式底盘系统,具有机动、越野性能高、灵活性高、环境适应能力强、承载能力高等突出优势,尤其是在野外复杂地形条件和严酷的环境下,履带式底盘行走系统相较于轮式行走机构具有更高的适应能力,和通过能力。但是在实际的行驶过程中由于...
李志强
关键词:
滑模变结构
联合仿真
双电机驱动
履带底盘
文献传递
一种异物清除装置及其控制方法
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法,所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块;所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理;所述图像...
李绍稳
张乐
孟余耀
李志强
金秀
傅雷扬
一种田间智能机器人及其工作方法
本发明适用于智能机器人技术领域,尤其涉及一种田间智能机器人,所述田间智能机器人包括:移动平台,用于带动所述机器人移动;多目标识别测距模块,用于采集田间图像信息;控制器,用于接收所述田间图像信息,根据所述田间图像信息识别田...
李绍稳
张乐
李志强
孟余耀
傅雷扬
金秀
一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置
本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置,包括:动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分;动力输入部分包括:第一动力输入轴、第二动力输入轴;动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从...
窦贤耀
陈永新
李志强
徐后伟
张云
郑泉
陈黎卿
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一种拖拉机PTO加载检测试验台
本发明公开了一种拖拉机PTO加载检测试验台,通过交流电机驱动拖拉机工作,并通过直流电机在拖拉机输出轴上施加负载,对拖拉机的输入和输出分别通过前端扭矩传感器和后端扭矩传感器进行检测,有利于对拖拉机进行经济性、动力性、系统稳...
陈永新
徐后伟
王浩
陈黎卿
李志强
窦贤耀
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