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李志强

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇除草
  • 7篇杂草
  • 6篇图像
  • 5篇田间
  • 4篇智能机器人
  • 4篇除草机
  • 4篇除草机器人
  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇多目标
  • 3篇智能机器人技...
  • 3篇清除装置
  • 3篇履带
  • 3篇灭火
  • 3篇灭火系统
  • 3篇机器人技术
  • 3篇机器人移动
  • 3篇隔离带
  • 2篇动力控制

机构

  • 19篇安徽农业大学

作者

  • 19篇李志强
  • 15篇金秀
  • 15篇李绍稳
  • 15篇傅雷扬
  • 15篇张乐
  • 4篇徐静
  • 3篇陈永新
  • 3篇陈黎卿
  • 2篇郑泉
  • 1篇王浩

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
本发明属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹...
李绍稳孟余耀张乐李志强金秀傅雷扬
文献传递
一种异物清除装置及其控制方法
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像...
李绍稳张乐孟余耀李志强金秀傅雷扬
文献传递
基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
本发明属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹...
李绍稳孟余耀张乐李志强金秀傅雷扬
一种田间智能机器人及其工作方法
本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田...
李绍稳张乐李志强孟余耀傅雷扬金秀
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一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置
本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置，包括：动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分；动力输入部分包括：第一动力输入轴、第二动力输入轴；动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从...
窦贤耀陈永新李志强徐后伟张云郑泉陈黎卿
基于滑模变结构算法的双电机履带式底盘系统差速控制方法研究
履带式底盘系统,具有机动、越野性能高、灵活性高、环境适应能力强、承载能力高等突出优势,尤其是在野外复杂地形条件和严酷的环境下,履带式底盘行走系统相较于轮式行走机构具有更高的适应能力,和通过能力。但是在实际的行驶过程中由于...
李志强
关键词：滑模变结构联合仿真双电机驱动履带底盘
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一种异物清除装置及其控制方法
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像...
李绍稳张乐孟余耀李志强金秀傅雷扬
一种田间智能机器人及其工作方法
本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田...
李绍稳张乐李志强孟余耀傅雷扬金秀
一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置
本发明公开了一种拖拉机双动力输入实现可控多向动力输出装置，包括：动力输入部分、动力传输部分、动力控制部分和动力输出部分；动力输入部分包括：第一动力输入轴、第二动力输入轴；动力传输部分包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从...
窦贤耀陈永新李志强徐后伟张云郑泉陈黎卿
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一种拖拉机PTO加载检测试验台
本发明公开了一种拖拉机PTO加载检测试验台，通过交流电机驱动拖拉机工作，并通过直流电机在拖拉机输出轴上施加负载，对拖拉机的输入和输出分别通过前端扭矩传感器和后端扭矩传感器进行检测，有利于对拖拉机进行经济性、动力性、系统稳...
陈永新徐后伟王浩陈黎卿李志强窦贤耀
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