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李志国

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：四川大学计算机学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇四川大学
  • 1篇南京长江电子...

作者

  • 1篇王运锋
  • 1篇李志国
  • 1篇李旭明

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的扩展卡尔曼滤波被引量：6
2016年
针对机动目标跟踪中目标发生状态突变和运动模型不匹配时扩展卡尔曼滤波精度降低或发散的问题,提出一种根据新息矩阵的范数判断滤波是否应该修正,并通过修正一步预测值来提高滤波精度的算法。该算法使用新息矩阵和量测误差矩阵来判断滤波是否稳定,在滤波精度降低甚至发散的情况下通过修正一步预测值来提高滤波精度。该算法计算量小,实时性强。仿真结果表明,该算法能够根据新息实时调整,且滤波精度较高。
李志国李旭明王运锋
关键词：扩展卡尔曼滤波目标跟踪
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共1页<1>
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