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李净达

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊控制器设...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇超车
  • 1篇超车过程
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇黄晋英
  • 1篇潘宏侠
  • 1篇李净达

传媒

  • 1篇科技情报开发...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能车辆超车系统模糊控制器设计被引量：4
2007年
以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。
李净达潘宏侠黄晋英
关键词：超车过程模糊控制器
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