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李净达
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中北大学机械工程与自动化学院
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发文基金:
山西省青年科技研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘宏侠
中北大学机械工程与自动化学院
黄晋英
中北大学机械工程与自动化学院
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李净达
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年份
1篇
2007
共
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智能车辆超车系统模糊控制器设计
被引量:4
2007年
以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。
李净达
潘宏侠
黄晋英
关键词:
超车过程
模糊控制器
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