张春美
- 作品数：25 被引量：56H指数：4
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程核科学技术更多>>
- 基于EMD-PF-GRNN的短期风电功率预测研究
- 2023年
- 针对短期风电功率预测,将风电输出功率作为时间序列信号,由于其所具有波动性、非平稳性的特点,提出一种基于经验模态分解(EMD)、粒子滤波(PF)和广义回归神经网络(GRNN)的组合预测模型。首先,利用EMD对风电功率序列进行分解,获得各个相对平稳的模态分量;然后,将分解得到高离散度的数据采用PF进行分析处理,低离散度的数据采用GRNN进行分析处理,其中,通过粒子群算法(PSO),根据各低离散度数据自身特点优化GRNN的平滑因数,以进一步提高其预测性能和精度;最后,通过线性叠加各分量的预测结果得到最终风电功率的预测值。结果表明,与PSO-GRNN和单一GRNN结构相比,EMD-PF-GRNN预测模型的预测误差降低了6%左右,预测精度更高,可以更好的预测风电功率。
- 周婕张春美郭红戈
- 关键词：广义回归神经网络短期风电功率预测
- 参数自调整法控制中子发生器阳极电流研究被引量：2
- 2017年
- 针对中子管阳极电流采用模拟PID控制的不足,文中设计了一种中子管阳极电流控制电路及相关控制算法。该阳极电流控制电路采集回阳极电流,并对该阳极电流值进行模糊分类,从而求得PID的三个参数Kp、Ki、Kd,将这三个参数代入PID公式中计算出热丝电流的调节值,用于控制热丝电流,以保证阳极电流稳定,进而稳定离子源对氘氚离子的供应,最终达到稳定中子产额的结果。实验结果表明,该方法调节简单方便、时效性强,稳定了中子管的产额,为测井数据的准确性提供了保障。
- 李子良谭红建李昕涛张春美朱艳春
- 关键词：中子管模糊控制PID控制
- 一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法
- 本发明的一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法属于智能控制领域，解决了现有模糊控制同样会使智能车辆陷入局部最小问题使其不能做出及时、准确的避障动作的问题，具体步骤为：1)设计模糊控制器，2)利用差分进化算法优...
- 张春美刘承鹏郭红戈申静如
- 文献传递
- 智能控制研究动态及展望被引量：1
- 2008年
- 阐述了智能控制的研究动态及发展方向,提出将粗糙集理论应用于智能控制系统的设想。
- 张春美石川郭红戈
- 关键词：粗糙集智能控制ANFISBP算法
- 武器目标分配问题的离散差分进化算法被引量：15
- 2014年
- 提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法.采用整数排列建立武器–目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分变异算子进行设计.同时,提出相应的交叉策略,得到可行的武器目标分配对.在交叉过程中,保留目标向量与试验向量中相同的分配对,得以很好地利用上一代的分配结果.在删除重复数和重新插入整数时,为了避免倾向性,生成随机排列,保证对数据处理的公平性.实验结果表明,提出的离散差分进化算法在收敛性和求解质量方面均优于另外2种典型的离散差分进化算法,很好地实现了武器目标分配问题的有效求解.
- 张春美陈杰辛斌
- 关键词：离散差分进化算法武器目标分配
- 移动机器人路径规划的混合差分进化算法被引量：6
- 2019年
- 针对移动机器人无碰撞最短路径规划问题,提出人工势场-差分进化混合算法。建立移动机器人全局环境信息已知的无碰撞路径模型,采用差分进化算法规划机器人最优路径。针对差分进化算法变异因子,采用适应性调节策略;针对差分进化算法在交叉操作过程中的不可行解,提出人工势场法不可行路径修正策略,提高算法寻求最短路径的有效性。实验结果表明,所提混合算法的收敛速度和求解质量均优于基本差分进化算法,实现了移动机器人的无碰撞路径问题的有效求解。
- 范柄尧张春美
- 关键词：差分进化算法移动机器人路径规划人工势场法
- 一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题被引量：2
- 2008年
- 研究了SCARA机器人的逆运动学问题,提出了一种采用思维进化算法来学习神经网络连接权值的方法。并将该算法成功地应用于求解机器人的逆运动学问题。计算机仿真表明,这种神经网络方法不仅具有较快的收敛速度,而且大大提高了求解的精度。
- 曹俊琴冯家鹏张春美
- 关键词：机器人逆运动学神经网络思维进化算法
- 输出解耦型GPC在车辆横向控制中的应用
- 2023年
- 为了解决输出变量间存在相互耦合的车辆横向控制问题,提出了一种输出解耦型广义预测控制器。鉴于车辆动力学模型输出耦合的特性,首先对广义预测控制器的CARIMA模型进行改进,将输出矩阵系数拆分成对角阵和反对角矩阵的形式。然后引入Diophantine方程,严格推导性能指标中控制量的表达式。最后令控制量表达式中表征耦合的项为零,从而实现对耦合输出量进行解耦。以车辆对双移线参考路径跟踪能力为仿真研究对象,对比PID控制、广义预测控制和输出解耦型广义预测控制的控制效果表明,在低速时三种控制方法对车辆轨迹跟踪控制效果相当,在中高速时输出解耦型广义预测控制具有更好的跟踪能力,从而验证了输出解耦型广义预测控制器的有效性。
- 郭红戈任贝郤伟张春美
- 关键词：车辆动力学广义预测控制
- 一种多面避障叉车式仓储物流搬运小车
- 本发明属于仓储物流运输工具技术领域，具体涉及一种应用于仓储物流的高效运输车；具体技术方案为：一种多面避障叉车式仓储物流搬运小车，包括平行布置的顶板和底板，顶板与底板之间通过三套起升机构支撑，三套起升机构围绕顶板的中心等角...
- 郭红戈邵杨张春美白维松何世康刘源
- 文献传递
- 基于神经网络逆系统的车辆动力学模型解耦法
- 2024年
- 为了消除车辆各系统纵横向之间的耦合影响,对车辆动力学模型进行了神经网络逆系统解耦控制。选用的研究对象为四轮驱动、前轮转向的无人驾驶车辆。首先,将包含侧向运动和横摆运动两个自由度的车辆动力学模型通过Interactor算法进行可逆性分析;其次,搭建卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)逆系统结构构建逆系统,并验证该方法的可行性;将该解耦方法应用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制设计中,通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真试验证明,设计的CNN+LSTM神经网络逆系统解耦控制在多种工况下都具较好的跟踪特性及稳定性。
- 常亚妮郭红戈张春美
- 关键词：无人驾驶车辆
