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夏涛
作品数:
1
被引量:42
H指数:1
供职机构:
河南理工大学电气工程与自动化学院
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
封海潮
河南理工大学电气工程与自动化学...
汪旭东
河南理工大学电气工程与自动化学...
许孝卓
河南理工大学电气工程与自动化学...
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封海潮
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夏涛
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电子测量与仪...
年份
1篇
2015
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永磁同步直线电机的粒子群PID空间矢量控制
被引量:42
2015年
由于永磁同步直线电机(PMLSM)在运行过程中存在着参数变动和负载干扰等问题,因此传统PID控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。针对以上问题,提出一种基于粒子群参数全局寻优的在线自整定PID控制器,并通过MATLAB/Simulink对永磁同步直线电机和其空间矢量控制系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明,采用粒子群优化算法的PID控制系统在指定速度1 m/s和加入200 N的负载时,比传统PID控制器具有更好的动态响应性能,能有效抑制推力波动而且对负载扰动具有很强的鲁棒性,其实验结果也证明了其可行性和有效性。
汪旭东
夏涛
许孝卓
封海潮
关键词:
永磁同步直线电机
空间矢量控制
粒子群
鲁棒性
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