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吕石磊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节
  • 1篇带轮
  • 1篇电机
  • 1篇一体化
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电机
  • 1篇智能传感
  • 1篇智能传感器
  • 1篇人体关节
  • 1篇输出转速
  • 1篇输入端
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇通讯组件
  • 1篇扭矩

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇曹其新
  • 4篇吕石磊
  • 2篇李想
  • 2篇范成杰
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇宿鹏飞

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多功能大扭矩一体化机器人关节
本发明提供了一种多功能大扭矩一体化机器人关节，包括直流伺服电机、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器、中空输出轴、中空编码器以及中空输出轴端轴承；其中，所述带轮组包括大带轮和小带轮；所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮；所述直流伺服电...
曹其新宿鹏飞王鹏飞范成杰凤玉明吕石磊
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一种多功能轻量化服务机器人关节模块
本发明提供了一种多功能轻量化服务机器人关节模块，适用于服务机器人机械臂的快速制造。包括了输出端、谐波减速器、法兰、中空直流无刷电机、中空走线管盘、霍尔式绝对定零度盘、光电反射式相对编码器以及控制装置；控制装置包括控制板，...
曹其新吕石磊徐继豪林成靖钱英杰李想
机器人关节的驱动控制一体化系统
一种机器人关节的驱动控制一体化系统，包括：控制模块、驱动模块、传感模块和通讯模块，其中：控制模块通过模拟量接口和数字量接口与驱动模块相连，向驱动模块输出机器人关节的电机的运动控制指令，接收来自驱动模块的电机电流信号、编码...
曹其新林成靖钱英杰李想吕石磊徐继豪
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智能安全型一体化服务机器人关节
本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置；其中，中空直流无刷电机一方面与输入端连接，另一方面驱动中空谐波减速器；所述...
曹其新吕石磊王鹏飞凤玉明范成杰宿鹏飞
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