刘鹏云
- 作品数：9 被引量：42H指数：4
- 供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 脉冲横流对末修弹气动特性的影响分析被引量：2
- 2013年
- 为了分析脉冲末修弹的气动特性,建立了末修弹横向喷流工作前后的非定常数值计算模型,计算了脉冲横流在不同作用位置时末修弹的阻力系数、升力系数和俯仰力矩系数,揭示了脉冲横流对末修弹气动特性影响随其作用位置和弹体马赫数的变化规律。结果表明:脉冲横流对弹体阻力的影响不大,对升力和俯仰力矩影响明显。末修弹产生的附加升力系数随脉冲发动机喷口位置后移而增大,且当马赫数在0.6～1.1范围时,该系数随着马赫数增加而影响减小;气动焦点位置随着喷口位置后移亦向后移动,且随着马赫数增加而移动速度减慢。
- 孙瑞胜张军刘鹏云孙传杰
- 关键词：气动特性
- 倾斜转弯小直径炸弹鲁棒自动驾驶仪设计(英文)
- 2010年
- 针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制理论,采用双回路方法设计了自动驾驶仪,即采用LQR设计方法作为内回路,以确保炸弹确定性模型部分的控制效果;H∞/混合灵敏度控制作为外回路,以抑制通道之间耦合干扰,增强系统的鲁棒性能,并分析了系统的动态跟踪性能和对全弹道上参数扰动的鲁棒性能。6DOF弹道仿真结果表明炸弹BTT控制性能和鲁棒性能良好,满足设计指标要求。其研究方法可为小直径炸弹BTT控制系统的工程应用提供参考。
- 孙瑞胜薛晓中刘鹏云
- 关键词：自动驾驶仪倾斜转弯小直径炸弹鲁棒控制
- 基于锥形运动的制导火箭速度控制导引律设计被引量：12
- 2014年
- 针对制导火箭落点速度的约束要求,提出了一种采用锥形运动控制导弹飞行速度的导引方法。该方法首先设计了满足速度约束的虚拟目标理想运动轨迹,将导弹减速控制问题转化为对虚拟目标的追踪导引问题,通过建立制导火箭与虚拟目标的相对运动模型,分析了弹目相对位置和相对速度的关系,推导了具有速度控制的导引律一般形式,并采用动态逆控制理论设计了锥形运动控制指令和导引参数。通过数字仿真对比了不同落角约束条件下导弹锥形运动的速度控制效果,结果表明该方法设计的导引律能够满足制导火箭速度约束要求,且制导精度高、控制效果好,为导弹锥形运动速度控制技术提供了参考。
- 刘鹏云孙瑞胜李伟明明超
- 关键词：速度控制导引律动态逆
- 变后掠翼航弹滑翔弹道优化设计被引量：12
- 2012年
- 为增强变后掠翼航弹的滑翔能力,研究了一种变后掠翼航弹的滑翔弹道优化设计问题.分析了变后掠翼航弹的气动特性,将弹道优化问题转化为最优控制问题,利用最小值原理,推导了滑翔段飞行距离最大的必要条件,在此基础上采用粒子群算法对攻角及后掠角进行寻优,形成了一种基于攻角与后掠角双变量控制的弹道优化设计方法.数值仿真算例表明,在满足状态方程约束的条件下,双变量比固定外形和常规单变量控制的航弹射程显著提高,寻优结果符合气动特性分布规律,通过最优控制和粒子群算法优化弹道的方法是可行的.
- 李伟明孙瑞胜吴军基刘鹏云
- 关键词：弹道优化变后掠翼粒子群算法最优控制
- 曲面地表对远程火箭弹弹道影响的计算方法被引量：2
- 2012年
- 远程火箭弹飞行时间长、射程远,必须考虑地球曲面地表对弹道的影响。分析了椭球地表模型下重力加速度的算法以及远程火箭弹射程的确定方法,根据远程火箭弹动力学模型,设计了一种以落点为原点的落点坐标系弹道仿真方法,比较了平面地表弹道模型、椭球地表弹道模型以及基于落点坐标系的曲面地表弹道模型的仿真效果。仿真结果表明,该方法不仅比椭球地表弹道模型简单而且精度很高,可以很好地解决曲面地表对弹道的影响。
- 刘鹏云薛晓中孙瑞胜李伟明
- 关键词：弹道
- 地球模型偏差对远程弹箭弹道仿真的影响及修正被引量：2
- 2015年
- 针对地球模型精确度影响远程弹箭弹道仿真的问题,分析了地球模型偏差对弹道仿真精度的影响并加以修正。采用总的地球椭球系,在已有弹道模型的基础上,分析了垂线偏差的产生机理及其对定向定位参数的影响,并由此得出弹道几何偏移随定向偏差的变化规律,研究了引力加速度初值偏差对弹道的误差累积,并对由水准面不平行性造成的实际落点高差进行了理论推导。对比仿真算例表明,考虑地球模型偏差影响的仿真结果与不考虑的情况下差别较明显,在远程条件下对弹道仿真精度的影响不容忽视。
- 李伟明申景诗孙瑞胜刘鹏云
- 关键词：弹道仿真垂线偏差
- 复合控制火箭弹脉冲点火算法研究被引量：7
- 2012年
- 制导火箭弹在稀薄大气条件下气动舵的控制效率很低,为提高火箭弹高空飞行的控制性能,研究了气动舵/脉冲火箭复合控制中的脉冲点火算法,分析了脉冲发动机组合点火以及差动舵控制脉冲合力方向的特性,提出了一种基于控制指令分解的新型脉冲点火控制方法.仿真表明,采用该脉冲点火方法所产生的直接力能够使弹体快速跟踪指令过载,提高了火箭弹的过载响应速度,改善了高空飞行时的动态性能.该方法结构简单,计算量小,为火箭弹直接力/气动力复合控制技术提供了参考.
- 刘鹏云孙瑞胜李伟明
- 关键词：火箭弹脉冲控制
- 变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制被引量：4
- 2015年
- 根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。
- 李伟明孙瑞胜白宏阳刘鹏云
- 关键词：自适应滑模控制变后掠翼
- 一种改进的巡飞弹侧向运动解耦设计被引量：3
- 2011年
- 针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型采用逆奈奎斯特阵列法,保留了巡飞弹侧向通道传递函数矩阵第二行的行优势性,然后具体针对格氏圆圆心密集区域设计补偿矩阵,使得Q(s)格氏圆不包含圆心,从而满足行对角优势性,实现了巡飞弹双通道之间的解耦,与传统的加权系数伪对角化方法设计的补偿器相比,避免了加权系数的经验选择问题,并且提高了对角优势性。仿真结果验证了静态上三角形补偿器可以降低巡飞弹偏航与倾斜通道之间的耦合作用。该模型结构简单,设计方法物理概念清晰,计算量小,易于实现,具有更好的动态过程。
- 刘鹏云孙瑞胜
- 关键词：巡飞弹解耦控制解耦控制器
